01
热管理基础
电池产热机理 · 温度对性能影响 · 热失控概念
热学安全
02
均衡控制概述
被动均衡 vs 主动均衡 · 拓扑结构 · 策略分类
架构对比
03
温度采集与滤波
NTC/PTC原理 · ADC采样 · 滑动平均/卡尔曼滤波
传感器滤波
04
温差计算与阈值设定
最大温差计算 · 动态阈值 · 滞环控制
逻辑阈值
05
基于规则的均衡算法
温差触发 · SOC修正 · 混合策略
规则经典
06
PID控制在热管理中的应用
P/I/D参数整定 · 抗积分饱和 · 前馈补偿
控制PID
07
模糊逻辑控制基础
隶属度函数 · 模糊规则库 · 解模糊化
模糊AI
08
模糊逻辑均衡算法实战
输入输出定义 · 规则设计 · 仿真验证
实战模糊
09
模型预测控制（MPC）入门
预测模型 · 滚动优化 · 反馈校正
MPC优化
10
MPC在温度均衡中的应用
热模型建立 · 约束处理 · 代价函数设计
MPC热模型
11
基于强化学习的均衡控制
Q-Learning · DQN · 状态与动作空间
强化学习AI
12
强化学习训练环境搭建
Gym环境 · 电池热模型封装 · 奖励函数
环境训练
13
数据驱动方法
LSTM温度预测 · CNN特征提取 · 迁移学习
深度学习数据
14
均衡电路硬件设计
开关矩阵 · 变压器 · 电容飞渡
硬件电路
15
PWM驱动与MOSFET控制
占空比计算 · 死区时间 · 驱动保护
驱动功率
16
通信协议
CAN总线 · I2C · SPI在BMS中的应用
通信总线
17
实时操作系统（RTOS）基础
任务调度 · 优先级反转 · 信号量
RTOS嵌入式
18
均衡算法代码架构
状态机设计 · 模块化编程 · 日志系统
架构代码
19
仿真平台搭建
MATLAB/Simulink与Python联合仿真
仿真工具
20
参数辨识
最小二乘法 · 扩展卡尔曼滤波(EKF)辨识热参数
辨识EKF
21
老化与均衡
循环老化对温差影响 · SOH均衡策略
老化SOH
22
低温加热策略
脉冲加热 · 交流加热 · 加热膜控制
低温加热
23
高温散热策略
风扇控制 · 液冷系统 · 相变材料
散热热管理
24
故障诊断
传感器故障检测 · 均衡电路故障 · 过温保护
诊断安全
25
ISO 26262功能安全
ASIL等级 · 安全机制 · 故障注入测试
功能安全标准
26
均衡算法测试
HIL测试 · 工况循环测试 · 极端环境测试
测试验证
27
电池模组设计
电芯选型 · 串并联设计 · 热管理结构
模组结构
28
系统集成
BMS与VCU交互 · 整车热管理联动
集成整车
29
行业标准与法规
GB/T 38698 · UL 2580 · UN 38.3
标准法规
30
项目实战
从需求分析到量产交付的全流程案例
实战全流程