01
电池热管理概述
电池产热机理（焦耳热、反应热、极化热）、热失控概念、热管理系统的必要性。
热管理产热机理
02
热力学基础
热传导、热对流、热辐射的基本定律，导热系数与热阻。
传热学热阻
03
集总参数热模型 (LPM)
零维模型原理、热容与热阻的等效电路、RC网络模型搭建。
LPMRC网络
04
有限元/有限差分热模型
一维/二维/三维热传导方程、边界条件与初始条件、网格划分基础。
FEMFDM
05
电化学-热耦合模型
耦合机理、P2D模型与热模型的联合仿真、计算效率与精度权衡。
P2D耦合
06
参数辨识与实验设计
热物性参数（比热容、导热系数）测量、HPPC与热特性测试、最小二乘法拟合。
参数辨识HPPC
07
卡尔曼滤波基础
状态空间模型、线性卡尔曼滤波（KF）推导、协方差矩阵的意义。
KF状态空间
08
扩展卡尔曼滤波 (EKF)
非线性系统线性化、雅可比矩阵计算、EKF在SOC估计中的应用。
EKFSOC
09
无迹卡尔曼滤波 (UKF)
无迹变换、Sigma点选取、UKF与EKF的对比。
UKF无迹变换
10
粒子滤波 (PF)
序贯重要性采样、重采样技术、PF在非线性非高斯系统中的优势。
PF重采样
11
SOC估计方法
安时积分法、开路电压法、卡尔曼滤波法、混合方法的优缺点。
SOC安时积分
12
SOH估计方法
容量衰减模型、内阻增长模型、基于循环寿命的SOH预测。
SOH容量衰减
13
SOP估计方法
峰值功率定义、动态电压模型、基于内阻的功率预测。
SOP峰值功率
14
SOE估计方法
能量状态定义、可用能量计算、SOE与SOC的关系。
SOE可用能量
15
热模型与状态估计的联合框架
热-电-状态多物理场协同估计、实时性与精度平衡。
多物理场协同
16
电池等效电路模型 (ECM)
Rint模型、Thevenin模型、PNGV模型、DP模型。
ECMThevenin
17
模型离散化与实现
连续系统离散化方法（欧拉法、双线性变换）、嵌入式代码生成。
离散化嵌入式
18
噪声建模与滤波调优
过程噪声与测量噪声协方差矩阵的整定、自适应滤波。
噪声整定自适应
19
电池老化对热模型的影响
老化导致内阻增加、产热率变化、模型参数更新策略。
老化参数更新
20
低温与高温工况下的热管理
低温加热策略、高温散热策略、热均衡性设计。
热管理均衡
21
基于机器学习的温度预测
LSTM/GRU网络结构、数据驱动热模型、与传统物理模型的对比。
LSTM数据驱动
22
电池模组与Pack级热模型
串并联结构的热耦合、风冷/液冷系统建模、热蔓延仿真。
Pack热蔓延
23
热失控预警与诊断
温度异常检测、气体传感器融合、多级预警策略。
热失控预警
24
实时嵌入式系统实现
MCU资源限制下的算法简化、定点数运算、代码优化技巧。
嵌入式定点数
25
硬件在环 (HIL) 测试
HIL平台搭建、实时仿真模型、测试用例设计。
HIL实时仿真
26
电池管理系统 (BMS) 架构
集中式与分布式BMS、功能安全（ISO 26262）、通信协议（CAN/SPI）。
BMSISO 26262
27
数据驱动状态估计
深度学习SOC/SOH估计、卷积神经网络（CNN）与时间序列处理。
深度学习CNN
28
多时间尺度状态估计
快时间尺度（SOC/SOP）与慢时间尺度（SOH）的协同滤波。
多尺度协同
29
工程案例：电动汽车BMS开发
某电动汽车BMS开发实例、问题排查与性能优化。
案例BMS
30
前沿趋势与挑战
全固态电池热管理、数字孪生技术、云边协同BMS。
固态电池数字孪生