01
电池等效电路模型概述
为什么需要等效电路模型？模型在BMS中的作用，内阻模型、Thevenin模型、PNGV模型、高阶RC模型分类。
基础BMS
02
电化学基础与开路电压
电池工作原理回顾，开路电压(OCV)与SOC的关系，OCV-SOC曲线的测量与标定。
电化学OCV
03
一阶RC模型 (Thevenin模型)
模型结构推导，极化效应解释，数学方程建立，参数辨识思路。
Thevenin一阶
04
二阶RC模型
模型结构对比一阶模型，增加浓度极化，数学方程推导，适用场景分析。
二阶RC极化
05
参数辨识方法 (最小二乘法)
离线辨识与在线辨识概念，递推最小二乘法(RLS)原理，RLS在参数辨识中的应用。
RLS辨识
06
参数辨识方法 (卡尔曼滤波)
卡尔曼滤波基础，扩展卡尔曼滤波(EKF)在参数辨识中的应用，EKF与RLS对比。
EKF滤波
07
模型离散化与状态空间方程
连续系统离散化方法，状态空间方程建立，状态转移矩阵与观测矩阵。
离散化状态空间
08
SOC估计 (安时积分法)
安时积分原理，误差累积问题，初始SOC校准，温度补偿。
安时积分SOC
09
SOC估计 (基于模型的方法)
开路电压法，卡尔曼滤波SOC估计，模型在环的SOC估计框架。
模型估计卡尔曼
10
模型验证与误差分析
仿真数据验证，实验数据验证，均方根误差(RMSE)，最大误差分析。
验证RMSE
11
温度对模型参数的影响
温度对欧姆内阻的影响，温度对极化电容的影响，温度补偿模型。
温度补偿
12
老化对模型参数的影响
循环老化对欧姆内阻的影响，老化对极化参数的影响，SOH估计与模型参数关联。
老化SOH
13
迟滞效应建模
迟滞效应现象，Preisach模型，一阶迟滞模型，迟滞模型在OCV估计中的应用。
迟滞Preisach
14
分数阶模型
分数阶微积分基础，分数阶等效电路模型，分数阶模型优势，参数辨识挑战。
分数阶微积分
15
电化学阻抗谱 (EIS) 与模型
EIS原理，Nyquist图与Bode图，EIS数据拟合等效电路，EIS在模型参数辨识中的应用。
EIS阻抗谱
16
模型简化与实时实现
模型降阶方法，查表法加速，定点数实现，嵌入式系统资源约束。
实时嵌入式
17
多电池单体模型一致性
单体不一致性来源，串联/并联模型，平均模型与差异模型，均衡策略基础。
一致性均衡
18
电池组模型
电池组拓扑结构，组内电流分布，热耦合模型，电池组SOC/SOH估计。
电池组热耦合
19
数据驱动与混合模型
神经网络等效电路模型，高斯过程回归模型，物理信息神经网络(PINN)，混合建模方法。
数据驱动PINN
20
模型在环仿真 (MIL)
Simulink/Simscape建模，实时仿真，硬件在环(HIL)基础，模型接口设计。
MILHIL
21
电池模型参数数据库
数据库设计，参数存储格式，数据查询与更新，自动化参数标定流程。
数据库标定
22
模型不确定性量化
蒙特卡洛方法，多项式混沌展开，贝叶斯方法，鲁棒控制设计。
不确定性鲁棒
23
快速充电与模型
充电协议设计，模型预测充电控制，析锂检测模型，安全边界约束。
快充析锂
24
电池模型在储能系统中的应用
储能系统架构，BMS与EMS协同，模型在功率预测中的作用，寿命管理。
储能EMS
25
电池模型在电动汽车中的应用
整车控制器(VCU)接口，续航里程预测，功率限值计算，热管理联动。
电动汽车VCU
26
模型标定实验设计
实验矩阵设计，动态应力测试(DST)，联邦城市驾驶时间表(FUDS)，混合脉冲功率特性(HPPC)测试。
实验HPPC
27
模型代码生成与部署
自动代码生成(Embedded Coder)，C代码优化，模型验证与确认(V&V)，功能安全(ISO 26262)。
代码生成ISO26262
28
电池模型开源工具与库
PyBaMM介绍，OpenModelica，Simscape Battery Toolbox，开源数据集。
开源PyBaMM
29
模型精度与计算效率权衡
模型阶数选择，采样时间优化，自适应模型切换，边缘计算部署。
效率边缘计算
30
未来趋势与前沿
数字孪生电池，云端模型更新，AI辅助建模，固态电池建模挑战。
数字孪生固态电池