01
SOC基础概念
什么是SOC · 为什么SOC会不准 · 误差来源分析：电流采样、温度、老化、自放电
核心概念误差源
02
开路电压法 (OCV)
OCV-SOC曲线 · 查表法实现 · 优缺点 · 静置时间影响
OCV查表
03
安时积分法 (Ah Counting)
积分原理 · 电流采样与积分算法 · 初始SOC设定 · 积分漂移修正
安时积分漂移
04
卡尔曼滤波法 (EKF)
基本原理 · 状态/观测方程 · EKF在SOC中的应用 · 参数调优
EKF滤波
05
混合算法 (OCV+Ah+EKF)
多算法融合策略 · 权重分配与切换 · 实际项目架构
混合融合
06
电池模型建立
一阶/二阶RC模型 · HPPC参数辨识 · 模型验证与误差分析
RC模型HPPC
07
电流采样校准
零漂校准 · 增益校准 · 温度补偿 · 采样频率选择
电流校准
08
电压采样校准
通道一致性 · 接触电阻 · ADC参考电压校准
电压ADC
09
温度采样校准
NTC特性 · 传感器布局 · 温度补偿算法
NTC补偿
10
电池老化对SOC的影响
循环寿命与容量衰减 · 内阻增加 · 老化补偿策略
老化SOH
11
自放电补偿
不同体系自放电率 · 自放电模型 · 长时间静置修正
自放电静置
12
温度对SOC的影响
低温可用容量 · 高温自放电 · 温度-容量修正表
温度容量
13
充放电末端修正
充电末端电压拐点 · 放电末端保护 · 末端强制校准
末端拐点
14
静置状态SOC修正
静置时间判断 · OCV查表修正 · 触发条件
静置OCV
15
动态工况下的SOC修正
电压波动处理 · 电流突变平滑 · 动态测试验证
动态平滑
16
SOC校准触发策略
定期校准 · 事件触发(充满/放空/静置) · 优先级管理
触发策略
17
SOC显示平滑处理
数字滤波(移动平均/一阶低通) · 跳变抑制 · 刷新率优化
平滑滤波
18
多节电池串联SOC均衡
单体不一致性 · 被动/主动均衡 · 均衡对SOC影响
均衡串联
19
电池组SOC估算
串联/并联SOC计算 · 一致性校验
电池组估算
20
SOC误差评估与标定
RMSE/MAE · 标定流程 · 数据记录与分析
误差标定
21
实验室标定与实车标定
HPPC测试标定 · 路谱采集标定 · 对比分析
实验室实车
22
SOC算法代码实现 (C语言)
OCV查表 · 安时积分 · 卡尔曼滤波 · 主循环调度
C语言实现
23
SOC算法仿真验证
MATLAB/Simulink环境 · 仿真数据生成 · 性能评估
仿真MATLAB
24
BMS硬件对SOC的影响
采样芯片精度 · MCU算力 · 通信延迟
BMS硬件
25
故障诊断与SOC保护
过充过放保护 · SOC异常跳变检测 · 传感器故障诊断
故障保护
26
不同电池化学体系的SOC特性
LFP · NCM · LTO · 铅酸电池
LFPNCMLTO
27
低温环境下SOC特殊处理
低温加热策略 · 充放电限制 · 低温修正模型
低温加热
28
快速充电场景下的SOC修正
极化效应 · 快充估算难点 · 末端修正策略
快充极化
29
SOC校准工具与上位机开发
功能需求 · 通信协议(CAN/RS485) · 数据记录与回放
上位机CAN
30
实际项目案例分析
电动两轮车 · 储能系统 · 电动汽车SOC校准案例
案例实战