01
电池管理系统概述
BMS功能架构、核心任务（SOC/SOH/SOP/SOE）、行业标准与法规。
BMS标准
02
电池基础与模型
电化学原理、等效电路模型（Thevenin/PNGV/DP）、模型参数辨识方法。
建模参数辨识
03
SOC估计基础
安时积分法原理、误差来源分析、开路电压法（OCV-SOC曲线标定）。
安时积分OCV
04
卡尔曼滤波入门
线性卡尔曼滤波（KF）推导、状态空间建模、在SOC估计中的应用。
KF状态空间
05
扩展卡尔曼滤波
非线性系统处理、EKF算法流程、雅可比矩阵计算、SOC估计实战。
EKF非线性
06
无迹卡尔曼滤波
UT变换原理、UKF算法实现、与EKF对比分析、工程应用案例。
UKFUT变换
07
粒子滤波
蒙特卡洛方法、重要性采样、重采样技术、在SOC估计中的实现。
粒子滤波蒙特卡洛
08
自适应滤波
噪声协方差自适应、多模型融合、Sage-Husa算法、鲁棒性提升。
自适应Sage-Husa
09
SOH估计基础
容量衰减机理、内阻增长模型、循环寿命预测、健康因子提取。
SOH健康因子
10
数据驱动SOH估计
机器学习方法（SVM/RF/GBDT）、特征工程、模型训练与部署。
机器学习特征工程
11
深度学习SOH估计
LSTM/GRU网络设计、序列建模、迁移学习在SOH中的应用。
LSTM迁移学习
12
SOP估计方法
峰值功率定义、HPPC测试、动态功率估计、多约束融合。
SOPHPPC
13
SOE估计
剩余能量计算、能量效率模型、SOC-SOE耦合关系、应用场景。
SOE能量效率
14
电池均衡技术
被动均衡原理、主动均衡拓扑、均衡策略优化、均衡效果评估。
均衡BMS
15
电池热管理
热模型建立、冷却方式对比、加热策略、热失控预警。
热管理热失控
16
传感器与数据采集
电压/电流/温度传感器选型、采样同步、数据预处理、异常检测。
传感器数据采集
17
电池老化与寿命预测
日历老化与循环老化、Arrhenius模型、经验退化模型、RUL预测。
老化RUL
18
电池安全与故障诊断
过充/过放/短路/热失控、故障树分析、隔离森林算法、安全策略。
安全故障诊断
19
BMS硬件设计
主控芯片选型、AFE芯片（如BQ76PL536）、隔离通信、电源管理。
硬件AFE
20
BMS软件架构
分层设计、任务调度、状态机设计、CAN/Modbus协议实现。
软件CAN
21
电池测试与标定
测试设备、测试流程、数据记录规范、标定参数管理。
测试标定
22
电池建模实战
MATLAB/Simulink建模、参数辨识工具箱、模型验证与优化。
Simulink建模
23
SOC估计代码实现
Python/C代码实现安时积分+EKF、嵌入式移植要点、精度验证。
代码嵌入式
24
SOH估计代码实现
Python实现容量估计、内阻估计、数据驱动模型训练。
PythonSOH
25
BMS仿真平台
HIL仿真、实时仿真、故障注入、自动化测试。
HIL仿真
26
电池梯次利用
退役电池筛选、重组技术、BMS适配、应用场景分析。
梯次利用退役电池
27
无线BMS
无线通信技术、同步采样挑战、安全性考虑、发展趋势。
无线BMS通信
28
固态电池与新技术
固态电池特性、新模型需求、估计方法挑战、未来展望。
固态电池新技术
29
BMS功能安全
ISO 26262标准、ASIL等级、安全机制设计、故障响应。
功能安全ISO26262
30
综合项目实战
从需求分析到系统集成、完整BMS开发流程、项目文档规范、交付验收。
项目实战全流程