BMS均衡控制算法与SOC估算
📚 共计 30 章节
01
BMS系统概述
BMS的功能定义、核心架构、发展趋势
系统
架构
02
锂电池基础
电化学原理、充放电特性、关键参数（SOC、SOH、DOD）
电化学
参数
03
SOC定义与难点
SOC的物理意义、估算难点、精度要求
定义
精度
04
开路电压法（OCV）
OCV-SOC曲线标定、查表法实现、温度补偿
标定
查表
05
安时积分法
基本原理、累积误差分析、初始SOC校准
积分
误差
06
卡尔曼滤波入门
状态空间模型、预测与更新、一维KF实现
KF
状态空间
07
扩展卡尔曼滤波（EKF）
非线性系统处理、雅可比矩阵、电池模型应用
EKF
非线性
08
无迹卡尔曼滤波（UKF）
Sigma点选取、UT变换、与EKF对比
UKF
UT变换
09
粒子滤波（PF）
序贯重要性采样、重采样、在SOC中的应用
PF
重采样
10
神经网络法
BP神经网络、RNN/LSTM、数据驱动SOC估算
神经网络
LSTM
11
等效电路模型（ECM）
Rint模型、Thevenin模型、PNGV模型
ECM
建模
12
参数辨识
最小二乘法、递推最小二乘、离线/在线辨识
辨识
最小二乘
13
电池老化模型
循环寿命、日历寿命、容量衰减规律
老化
寿命
14
SOC估算融合策略
多算法加权、自适应切换、置信度评估
融合
自适应
15
均衡控制概述
均衡目的、被动均衡 vs 主动均衡
均衡
对比
16
被动均衡
电阻耗散、PWM控制、热管理
被动
耗散
17
主动均衡（电容式）
开关电容、飞渡电容、控制策略
电容
主动
18
主动均衡（电感式）
Buck-Boost、Cuk变换器、效率分析
电感
变换器
19
主动均衡（变压器式）
多绕组变压器、反激变换器、隔离设计
变压器
隔离
20
均衡策略算法
电压差法、SOC差法、模糊逻辑控制
策略
模糊
21
均衡阈值与死区
阈值设定、滞回控制、避免频繁均衡
阈值
滞回
22
均衡电流计算
热约束、电流限制、均衡时间预估
电流
热约束
23
均衡系统仿真
Matlab/Simulink建模、工况循环测试
仿真
Simulink
24
BMS硬件架构
采样芯片（AFE）、MCU选型、隔离通信
硬件
AFE
25
通信协议
I2C、SPI、CAN、菊花链通信
通信
CAN
26
故障诊断
过压/欠压、过温、过流、绝缘检测
诊断
绝缘
27
功能安全
ISO 26262、ASIL等级、冗余设计
安全
ASIL
28
BMS软件架构
分层设计、任务调度、状态机
软件
状态机
29
BMS测试验证
HIL测试、工况标定、一致性评估
测试
HIL
30
BMS发展趋势
无线BMS、AI融合、云端管理
趋势
无线