第01章
BMS系统概述
BMS的定义与功能 · 在电动汽车中的核心地位 · 系统架构概览
基础入门
第02章
电池特性基础
锂离子电池工作原理 · 关键参数(电压/电流/温度/内阻) · 电池模型简介
电化学模型
第03章
电压采集技术
单体电压采集方案(AFE/分立器件) · 采样精度与误差分析 · 滤波算法
硬件采样
第04章
电流采集技术
霍尔传感器与分流器原理 · 采样电路设计 · 库仑计数法
传感器积分
第05章
温度采集技术
NTC/PTC热敏电阻原理 · 采样布局策略 · 保护阈值设定
热管理NTC
第06章
绝缘检测算法
绝缘电阻定义 · 不平衡电桥法 · 故障诊断与处理
安全高压
第07章
SOC估算基础
SOC定义与意义 · 估算难点分析 · 开路电压法(OCV)原理
核心OCV
第08章
安时积分法
安时积分原理 · 累积误差问题 · 初始SOC校准策略
经典库仑
第09章
卡尔曼滤波入门
卡尔曼滤波思想 · 状态空间模型 · BMS中的应用
滤波状态估计
第10章
扩展卡尔曼滤波(EKF)
非线性系统处理 · EKF在SOC估算中的实现 · 参数调优
EKF进阶
第11章
SOH估算算法
SOH定义与指标 · 容量衰减模型 · 内阻增长模型
健康度老化
第12章
循环寿命预测
基于经验模型 · 数据驱动预测 · SOH与SOC耦合关系
寿命AI
第13章
SOP估算算法
SOP定义 · 峰值功率估算 · 基于内阻的功率限制
功率实时
第14章
SOE估算算法
SOE定义与能量管理 · SOE与SOC区别 · 估算策略
能量状态
第15章
均衡控制算法
被动均衡原理 · 主动均衡拓扑 · 电压差/SOC差策略
均衡一致性
第16章
均衡控制策略优化
开启阈值设定 · 均衡电流控制 · 效率分析
优化策略
第17章
热管理算法
电池热特性 · 风冷/液冷策略 · 热模型与温度预测
热散热
第18章
热失控预警算法
热失控机理 · 温度变化率检测 · 多参数融合预警
安全预警
第19章
故障诊断与处理
故障分类(电气/通信/传感器) · DTC设计 · 降级策略
诊断DTC
第20章
通信协议基础
CAN总线原理 · CAN报文结构 · BMS与VCU/充电机通信
CAN通信
第21章
CAN协议实现
CAN驱动配置 · 报文发送与接收 · 网络管理
驱动实现
第22章
ISO 26262功能安全
ASIL等级概念 · BMS功能安全目标 · 安全机制设计
功能安全标准
第23章
BMS硬件设计要点
主控芯片选型 · 电源管理电路 · 隔离设计
硬件电路
第24章
BMS软件架构
分层软件架构 · 任务调度(RTOS) · 状态机设计
软件架构
第25章
BMS标定与测试
标定流程 · HIL测试 · EOL测试
测试标定
第26章
数据记录与云端分析
数据采集策略 · 压缩与上传 · 云端大数据分析
云端大数据
第27章
无线BMS技术
无线通信优势 · 蓝牙/BLE应用 · 无线BMS安全性
无线BLE
第28章
BMS发展趋势
固态电池影响 · AI在BMS中的应用 · V2G技术
前沿趋势
第29章
实战案例
典型BMS项目开发流程 · 常见问题与解决方案 · 调试经验
实战经验
第30章
课程总结与展望
核心算法回顾 · 学习路径建议 · 行业未来方向
总结展望