01
PCS系统概述
储能变流器基本概念、应用场景（电网调频、光伏储能、工商业储能）、系统架构与主电路拓扑（两电平、三电平NPC、多电平级联H桥）。
拓扑应用场景
02
双模式控制基础
逆变模式与整流模式的定义、能量流动方向、功率因数要求、并网标准（IEEE 1547、GB/T 34120）对双模式的要求。
并网标准功率因数
03
坐标变换理论
Clark变换（abc→αβ）、Park变换（αβ→dq）、锁相环（SRF-PLL）原理与实现、坐标系下的功率计算。
PLLPark
04
电流内环控制
dq坐标系下的电流解耦控制、PI控制器参数整定（带宽法、极点配置法）、电流环限幅与抗饱和策略。
PI整定解耦
05
电压外环控制
直流母线电压控制、电压环PI设计、电压环与电流环的带宽配合、负载扰动抑制。
带宽配合母线电压
06
逆变模式控制策略
恒功率（PQ）控制、恒压恒频（V/f）控制、下垂（Droop）控制、虚拟同步机（VSG）控制。
VSG下垂
07
整流模式控制策略
单位功率因数整流、无功补偿模式、电网电压不平衡下的整流控制（正负序分离控制）。
正负序无功补偿
08
模式切换逻辑
逆变→整流切换条件、整流→逆变切换条件、无缝切换技术（预同步、相位锁定）、切换过程中的冲击电流抑制。
无缝切换预同步
09
LCL滤波器设计
LCL滤波器参数设计（谐振频率、纹波电流、无功容量）、有源阻尼与无源阻尼方法、数字控制延时对滤波器的影响。
有源阻尼谐振
10
调制技术
SPWM（正弦脉宽调制）、SVPWM（空间矢量调制）、特定谐波消除（SHEPWM）、多电平调制策略。
SVPWMSHEPWM
11
采样与调理电路
电压电流采样（霍尔传感器、隔离运放）、信号调理（偏置、滤波、保护）、ADC采样时序与同步。
霍尔隔离运放
12
数字控制器实现
DSP/FPGA选型、中断服务程序设计、PWM更新机制、控制周期与采样周期的匹配。
DSPFPGA
13
保护功能设计
过流保护（硬件快速保护、软件慢速保护）、过压/欠压保护、过温保护、孤岛检测与反孤岛策略。
孤岛检测过流
14
启动与停机流程
预充电电路设计（软启动）、母线电容充电控制、并网软启动、正常停机与故障停机流程。
软启动预充电
15
效率优化技术
开关频率优化、死区补偿、多模式运行效率曲线、轻载效率提升策略（突发模式、降频模式）。
死区补偿轻载
16
电磁兼容（EMC）设计
传导发射与辐射发射抑制、共模与差模噪声、滤波电路设计、PCB布局布线要点。
EMC共模噪声
17
热设计
功率器件损耗计算（IGBT/SiC MOSFET）、散热器选型与热阻计算、风冷与水冷方案对比、热仿真方法。
IGBT散热
18
通信协议
CAN通信（CANopen协议）、Modbus RTU/TCP、EtherCAT在PCS中的应用、通信延时对控制的影响。
CANopenEtherCAT
19
上位机与监控系统
数据采集与波形显示、参数在线整定、故障录波与回放、远程升级（OTA）方案。
OTA故障录波
20
硬件在环（HIL）测试
HIL平台搭建（RT-LAB/Typhoon）、实时仿真模型、测试用例设计、自动化测试脚本。
HILRT-LAB
21
并网标准与认证
GB/T 34120-2017、GB/T 36276-2018、UL 1741、VDE-AR-N 4105、并网合规性测试项目。
UL1741VDE
22
孤岛与微网模式
孤岛检测方法（被动式、主动式）、微网主从控制与对等控制、黑启动策略、离网与并网切换。
黑启动微网
23
多机并联控制
下垂控制并联、虚拟阻抗设计、环流抑制策略、CAN总线同步与功率均分。
环流抑制虚拟阻抗
24
故障穿越
低电压穿越（LVRT）、高电压穿越（HVRT）、零电压穿越（ZVRT）、无功电流支撑要求。
LVRTHVRT
25
电池管理系统（BMS）交互
SOC/SOH估算、充放电管理、BMS与PCS通信协议、电池保护与PCS联动。
SOCBMS
26
储能系统能量管理
削峰填谷策略、需量管理、光伏+储能联合调度、峰谷套利算法。
削峰填谷套利
27
SiC与GaN器件应用
宽禁带器件优势、驱动电路设计要点、高频化带来的挑战（EMI、热管理）、实际案例。
SiCGaN
28
可靠性设计
MTBF计算、降额设计、冗余设计、加速寿命试验、FMEA分析。
MTBFFMEA
29
调试与故障排查
常见故障现象与原因（过流、过压、通信中断、振荡）、调试工具（示波器、功率分析仪、录波仪）、故障树分析。
故障树示波器
30
项目实战案例
100kW工商业储能PCS设计案例（从需求分析到样机测试）、常见问题复盘、设计迭代经验总结。
工商业样机测试