第1章
并离网切换概述
什么是并离网切换？为什么需要无缝切换？应用场景与挑战。
基础概念
第2章
并网与离网运行模式
并网模式特点、离网模式特点、两种模式的核心差异。
模式对比
第3章
切换过程中的关键问题
相位同步、电压幅值匹配、频率一致性、切换时间要求。
同步指标
第4章
传统切换技术
硬切换（先断后合）、软切换（先合后断）、传统方案的局限性。
硬切换软切换
第5章
无缝切换的定义与指标
无缝切换的定义、切换时间指标（<10ms）、电压/频率波动范围。
指标性能
第6章
锁相环（PLL）基础
PLL基本原理、三相PLL设计、PLL在切换中的作用。
PLL同步
第7章
虚拟同步机（VSG）技术
VSG基本原理、惯性与阻尼特性、VSG在无缝切换中的应用。
VSG惯性
第8章
下垂控制（Droop Control）
P-f下垂、Q-V下垂、下垂控制在微电网切换中的应用。
下垂微电网
第9章
预同步控制技术
预同步原理、幅值预同步、相位预同步、频率预同步。
预同步幅相
第10章
切换策略分类
被动切换策略、主动切换策略、混合切换策略。
策略分类
第11章
基于PLL的预同步切换
PLL预同步实现、切换时序控制、实验波形分析。
PLL时序
第12章
基于VSG的自适应切换
VSG参数自适应、模式平滑过渡、动态响应优化。
VSG自适应
第13章
基于模型预测控制（MPC）的切换
MPC基本原理、切换代价函数设计、MPC切换仿真。
MPC预测
第14章
基于H∞鲁棒控制的切换
H∞控制理论、鲁棒性分析、切换控制器设计。
鲁棒H∞
第15章
切换过程中的暂态分析
电压暂降、电流冲击、功率振荡、谐波注入。
暂态冲击
第16章
切换检测与模式识别
电网状态检测、孤岛检测、切换触发条件。
检测孤岛
第17章
硬件在环（HIL）仿真技术
HIL平台搭建、实时仿真模型、切换测试案例。
HIL仿真
第18章
DSP/FPGA实现方案
DSP控制流程、FPGA并行处理、硬件资源分配。
DSPFPGA
第19章
切换控制器的软件架构
任务调度、中断处理、状态机设计。
架构状态机
第20章
通信协议与同步机制
IEC 61850、GOOSE报文、IEEE 1588时钟同步。
通信同步
第21章
多机并联切换协调
多逆变器并联、环流抑制、功率均分策略。
并联均分
第22章
微电网并离网切换案例
微电网架构、切换流程、实测数据。
案例微电网
第23章
储能系统切换案例
BMS协调、SOC管理、储能切换策略。
储能BMS
第24章
光伏系统切换案例
MPPT与切换协调、光伏波动抑制、夜间切换策略。
光伏MPPT
第25章
风电系统切换案例
风机惯性支撑、变桨协调、风电切换特性。
风电惯性
第26章
切换性能评估方法
切换时间测量、电能质量评估、可靠性分析。
评估可靠性
第27章
切换故障与保护
切换失败原因、过流保护、孤岛保护协调。
保护故障
第28章
标准与规范
IEEE 1547、GB/T 19964、VDE-AR-N 4105相关要求。
标准IEEE
第29章
前沿技术趋势
AI辅助切换、数字孪生、5G通信在切换中的应用。
AI数字孪生
第30章
综合设计实践
系统设计流程、参数整定方法、调试与验证。
实践调试