01
储能算法概述
储能系统的核心价值、算法在储能中的角色、全流程概览（从数据采集到策略下发）
概览入门
02
电池基础与建模
锂电池工作原理、关键参数（SOC、SOH、SOP）、等效电路模型（Thevenin/PNGV）
建模电池
03
数据采集与预处理
传感器选型、采样频率设计、异常值检测与清洗、缺失值插补方法
数据清洗
04
SOC估算基础
安时积分法原理、误差累积问题、开路电压法（OCV-SOC曲线标定）
SOC安时积分
05
卡尔曼滤波入门
状态空间模型、线性卡尔曼滤波推导、在SOC估算中的简单应用
卡尔曼滤波
06
扩展卡尔曼滤波（EKF）
非线性系统处理、雅可比矩阵计算、EKF-SOC实战代码
EKF非线性
07
无迹卡尔曼滤波（UKF）
Sigma点选取、UT变换、UKF与EKF对比分析
UKF无迹
08
SOH估算方法
容量衰减机理、循环寿命模型、基于容量增量分析（ICA）的SOH估算
SOH寿命
09
SOP估算与功率预测
峰值功率定义、HPPC测试方法、动态功率限制策略
SOP功率
10
电池均衡算法
被动均衡原理、主动均衡拓扑、均衡策略（电压/容量/SoC均衡）
均衡BMS
11
热管理算法
热模型建立（集总参数/有限元）、冷却策略优化、热失控预警逻辑
热管理安全
12
状态切换逻辑
充放电状态机设计、待机/休眠/唤醒策略、故障状态处理
状态机逻辑
13
BMS通信协议
CAN总线基础、Modbus协议解析、自定义应用层协议设计
通信CAN
14
数据存储与日志
本地存储方案（SQLite/CSV）、云端上传策略、日志分级与轮转
存储日志
15
能量调度策略
削峰填谷逻辑、需量管理、分时电价响应算法
调度经济
16
光伏+储能协同
光伏功率预测、光储联合出力优化、自发自用策略
光伏协同
17
微电网能量管理
微电网拓扑、经济调度模型、MPC（模型预测控制）入门
微电网MPC
18
并网与离网切换
并网逆变器控制、离网V/F控制、无缝切换逻辑
并网切换
19
安全保护算法
过压/欠压保护、过流/短路保护、绝缘检测与漏电保护
保护安全
20
故障诊断与预警
基于规则的故障诊断、机器学习异常检测、故障树分析（FTA）
诊断FTA
21
寿命预测与健康管理
循环寿命预测模型、日历寿命模型、RUL（剩余寿命）估算
寿命RUL
22
算法仿真环境搭建
MATLAB/Simulink配置、Python仿真框架（PyBMS）、硬件在环（HIL）简介
仿真HIL
23
代码实现与优化
嵌入式C代码规范、定点数运算优化、低功耗算法设计
C代码优化
24
标定与参数辨识
OCV曲线标定实验、内阻辨识方法、RC参数离线/在线辨识
标定辨识
25
测试与验证
单元测试框架、HIL测试用例设计、现场运行数据回放验证
测试验证
26
标准与认证
IEC 62619/62620、UL 1973、UN38.3等标准解读
标准认证
27
项目实战一：家庭储能
家庭储能系统算法开发（5kWh级）
实战家庭
28
项目实战二：工商业储能柜
工商业储能柜算法开发（100kWh级）
实战工商业
29
项目实战三：电网侧储能电站
电网侧储能电站算法开发（MWh级）
实战电网
30
前沿趋势与总结
数字孪生、AI辅助BMS、V2G技术展望
前沿趋势