01
BMS系统概述
BMS在电动汽车中的角色 · 核心功能（监测、保护、均衡、通信）· 从控与主控架构分工
系统架构
02
数据采集链路总体架构
从控单元(CSC)采样原理 · 主控单元(BMU)汇聚处理 · 高低压隔离与通信拓扑
链路拓扑
03
电压采集技术
单体电池电压采样方案（差分采样、飞电容、AFE芯片）· 精度与误差分析
采样AFE
04
温度采集技术
NTC/PTC热敏电阻原理 · 传感器布局策略 · 线性化与查表法
温度NTC
05
电流采集技术
分流器(Shunt)与霍尔传感器 · 采样电阻选型 · ADC同步采样
电流霍尔
06
AFE芯片详解
LTC6811 · AD7280A · MAX17853 功能对比 · SPI菊花链通信
AFESPI
07
隔离通信技术
SPI隔离(数字隔离器) · CAN隔离(隔离CAN收发器) · 变压器隔离方案
隔离CAN
08
从控单元硬件设计
CSC板卡电源设计(隔离DCDC) · 采样通道滤波电路 · EMC防护
硬件EMC
09
主控单元硬件设计
BMU核心板(MCU选型) · 数据存储(EEPROM/Flash) · 实时时钟(RTC)
主控存储
10
通信协议栈
CAN 2.0B协议帧格式 · 应用层协议定义(ID分配、数据长度、周期) · J1939基础
CANJ1939
11
数据链路时序分析
采样周期 · 传输延迟 · 同步机制 · 时间戳对齐
时序同步
12
采样数据校验
CRC校验算法(CRC8/CRC16) · 累加和校验 · 数据帧超时重传
CRC校验
13
故障诊断与上报
电压/温度/电流超限检测 · 断线检测 · 通信故障诊断
诊断故障
14
均衡控制与数据交互
被动均衡原理 · 均衡电流计算 · 指令下发与反馈
均衡BMS
15
绝缘检测与高压互锁
绝缘电阻检测(不平衡电桥法) · 高压互锁回路监测
绝缘安全
16
SOC估算与数据融合
安时积分法 · 开路电压法 · 卡尔曼滤波简介 · 数据链路对SOC的影响
SOC估算
17
SOH与数据记录
SOH评估参数(内阻、容量衰减) · 历史数据存储策略
SOH存储
18
Bootloader与固件升级
从控/主控在线升级流程 · 数据链路在升级中的角色
升级Bootloader
19
网络管理与休眠唤醒
CAN网络管理(OSEK NM) · 低功耗模式设计 · 唤醒源检测
网络管理休眠
20
冗余与功能安全
ASIL等级要求 · 冗余采样通道 · 数据一致性校验
功能安全冗余
21
电磁兼容性设计
共模干扰抑制 · 屏蔽与接地 · PCB布局要点
EMCPCB
22
数据链路调试工具
CAN分析仪(PCAN、ZLG) · 逻辑分析仪 · 示波器抓取波形
调试工具
23
从控固件开发
状态机设计(初始化、采样、通信、故障) · 任务调度
固件状态机
24
主控固件开发
数据融合算法实现 · 多从控管理 · 故障处理策略
主控算法
25
数据链路性能测试
采样精度测试 · 通信压力测试 · 延时测试
测试性能
26
量产测试与标定
从控板功能测试 · 校准流程 · 产线EOL测试
量产标定
27
常见问题与排故
通信丢帧 · 采样跳变 · 隔离失效 · 电源纹波干扰
排故经验
28
行业标准与法规
GB/T 38698 · ISO 26262 · UL 2580 对数据链路的要求
标准法规
29
未来趋势
无线BMS(WBMS) · 边缘计算 · AI预测在数据链路中的应用
趋势WBMS
30
综合案例实战
从零搭建12串BMS数据采集链路（硬件选型→通信调试→数据验证）
实战12串