01
BMS系统概述
电池管理系统（BMS）的核心功能、架构组成及在电动汽车与储能系统中的应用。
系统架构应用场景
02
电池特性基础
锂离子电池的化学原理、充放电特性、内阻、容量衰减及温度影响。
电化学内阻温度
03
SOC定义与难点
SOC（State of Charge）的物理意义、工程定义及实际估算中的三大难点（初始值、累积误差、非线性）。
估算难点非线性
04
开路电压法（OCV）
OCV-SOC曲线标定、查表法实现、温度补偿及静置时间要求。
OCV查表温度补偿
05
安时积分法（Ah Counting）
电流采样、积分计算、库仑效率修正及误差累积问题。
电流积分库仑效率
06
卡尔曼滤波入门
状态空间模型、预测与更新步骤、卡尔曼增益计算。
状态估计预测
07
扩展卡尔曼滤波（EKF）
非线性系统处理、雅可比矩阵、EKF在SOC估算中的应用。
EKF雅可比SOC
08
无迹卡尔曼滤波（UKF）
Sigma点选取、无迹变换、UKF与EKF的对比。
UKFSigma点
09
粒子滤波（PF）
蒙特卡洛方法、重要性采样、重采样及在SOC中的应用。
粒子滤波重采样
10
神经网络SOC估算
BP神经网络、LSTM网络、数据驱动方法的优势与局限。
BPLSTM数据驱动
11
SOC校准策略
满充校准、静置校准、基于模型的自校准方法。
校准自校准
12
电池均衡概述
均衡的目的、分类（被动/主动）、均衡策略（电压/容量/SOC）。
均衡分类策略
13
被动均衡原理
电阻放电均衡、PWM控制、散热设计与均衡电流计算。
电阻放电PWM
14
主动均衡拓扑（一）
电容式均衡（Switched Capacitor）、工作原理与优缺点。
开关电容拓扑
15
主动均衡拓扑（二）
电感式均衡（Buck-Boost）、能量转移效率分析。
Buck-Boost效率
16
主动均衡拓扑（三）
变压器式均衡（Flyback/Forward）、隔离型设计要点。
变压器隔离
17
主动均衡拓扑（四）
基于Cuk变换器的均衡、多绕组变压器均衡。
Cuk多绕组
18
均衡控制策略
基于电压的均衡、基于SOC的均衡、基于容量的均衡。
电压均衡SOC均衡
19
均衡算法实现
均衡阈值设定、均衡使能条件、均衡结束条件、均衡优先级。
阈值优先级
20
均衡效率与损耗
能量转换效率、热管理、均衡时间与寿命影响。
热管理寿命
21
SOH与均衡关系
SOH（State of Health）定义、内阻增长对均衡的影响、容量衰减下的均衡策略调整。
SOH内阻
22
电池建模（一）
等效电路模型（Rint、RC、Thevenin、PNGV）。
等效电路PNGV
23
电池建模（二）
参数辨识方法（最小二乘法、递推最小二乘法）。
参数辨识最小二乘
24
电池建模（三）
电化学模型简介（P2D模型、单粒子模型）。
电化学P2D
25
数据采集与预处理
电压/电流/温度采样电路、滤波算法、异常值处理。
采样滤波异常值
26
通信协议
CAN总线、I2C、SPI在BMS中的应用、数据帧格式。
CANI2CSPI
27
BMS硬件设计
AFE芯片选型（如BQ76952、LTC6811）、隔离设计、电源管理。
AFE隔离电源
28
BMS软件架构
任务调度、状态机设计（初始化、运行、保护、休眠）。
状态机任务调度
29
故障诊断与保护
过压/欠压/过流/过温/短路保护、故障码管理。
保护故障码
30
BMS系统测试与验证
HIL测试、工况循环测试、一致性评估、标准法规（ISO 26262、GB/T 38698）。
HIL法规ISO 26262