第01章
SOC基础概念
SOC定义 · 为什么需要校准 · 精度/鲁棒性/收敛速度
核心指标入门
第02章
校准环境搭建
温箱·充放电设备·数据采集·CAN通讯工具链选型与连接
硬件选型
第03章
开路电压法 (OCV)
OCV-SOC曲线标定 · 温度修正 · 静置时间影响
OCV标定
第04章
安时积分法 (Ah Counting)
电流采样精度 · 积分漂移 · 初始SOC设定与复位
积分漂移
第05章
卡尔曼滤波入门
线性卡尔曼原理 · 状态/观测方程 · 协方差物理意义
KFM状态估计
第06章
扩展卡尔曼滤波 (EKF)
非线性建模 · 雅可比矩阵 · EKF在SOC估计实现
EKF非线性
第07章
无迹卡尔曼滤波 (UKF)
Sigma点选取 · UT变换 · UKF与EKF对比
UKF无迹
第08章
粒子滤波 (PF)
重要性采样 · 重采样策略 · 粒子数影响
PF粒子
第09章
神经网络法
BP神经网络 · LSTM时序模型 · 数据集构建与标注
AILSTM
第10章
混合算法
EKF+神经网络 · 安时积分+OCV修正 · 多模型融合
融合混合
第11章
电池模型建立
一阶/二阶RC · PNGV模型 · HPPC参数辨识
RC模型PNGV
第12章
参数辨识实战
最小二乘法 · 递推RLS · 遗忘因子影响
RLS辨识
第13章
SOC校准流程设计
全流程SOP · 步骤分解 · 关键节点检查清单
SOP流程
第14章
静态校准
满充/满放校准 · 不同SOC点电压校准
静态电压
第15章
动态校准
DST · UDDS · WLTC工况SOC跟踪校准
工况动态
第16章
温度补偿校准
-20~60℃全温区修正 · 低温滞后 · 高温自放电补偿
温度补偿
第17章
老化补偿校准
循环寿命 · SOH对SOC影响 · 容量衰减重映射
老化SOH
第18章
电流传感器校准
霍尔偏置校准 · 分流器温漂 · 采样频率影响
传感器电流
第19章
电压采集校准
ADC精度提升 · 共模抑制 · 多点电压校准
ADC电压
第20章
数据预处理
异常值剔除 · 滑动平均/中值滤波 · 小波去噪
滤波去噪
第21章
校准工具开发
Python自动化 · PyQt界面 · 数据库存储
工具PyQt
第22章
校准报告生成
自动PDF · SOC误差/电压曲线 · 关键指标统计
报告PDF
第23章
校准精度验证
RMSE · 最大误差 · 95%置信区间评估
精度RMSE
第24章
校准周期确定
短期/长期稳定性测试 · 统计优化周期
周期稳定性
第25章
故障诊断与校准
传感器故障 · 内阻异常 · 校准失效降级策略
诊断降级
第26章
多节串联电池校准
单体均衡 · 串联一致性 · 主从校准策略
串联均衡
第27章
无线BMS校准
通讯延迟补偿 · 丢包处理 · 远程校准协议
无线BMS
第28章
功能安全与校准
ISO 26262 · ASIL分解 · 校准冗余设计
功能安全ASIL
第29章
量产校准
产线流程 · 节拍优化 · 自动化集成
量产产线
第30章
前沿技术展望
数字孪生校准 · 云端校准 · AI自校准技术
前沿AI