01
数字孪生概述
定义、发展历程、核心价值与典型应用场景
概念入门
02
数字孪生技术架构
感知层、网络层、平台层、应用层的分层架构详解
架构分层
03
设备建模基础
几何建模、物理建模、行为建模与规则建模的概念与区别
建模理论
04
三维可视化技术
WebGL、Three.js、Unity3D在数字孪生中的应用对比
可视化3D
05
数据采集与传感器
传感器类型、数据采集协议（Modbus、OPC UA、MQTT）、边缘计算
采集协议
06
数据清洗与预处理
缺失值处理、异常值检测、数据归一化与时间对齐
清洗预处理
07
数据存储技术
时序数据库（InfluxDB、TDengine）、关系型数据库与对象存储的选择
存储数据库
08
数据映射概念
物理实体到数字模型的属性映射、状态映射与行为映射
映射核心
09
静态数据映射
设备铭牌信息、安装位置、维护记录等静态属性的映射方法
静态属性
10
动态数据映射
实时传感器数据、运行状态、告警事件到数字模型的映射策略
动态实时
11
数据映射协议
JSON、Protobuf、Avro序列化格式在数据映射中的使用
序列化协议
12
数据映射引擎
规则引擎（Drools）、流处理引擎（Flink）实现数据映射
引擎流处理
13
数字孪生数据模型
基于OPC UA的信息模型、Asset Administration Shell（AAS）模型
模型标准
14
数字孪生体标识
唯一标识符设计（UUID、Handle、Ecode）与解析机制
标识解析
15
数据同步机制
实时同步、定时同步、事件驱动同步的策略与实现
同步策略
16
数据质量保障
数据完整性、一致性、时效性、准确性的监控与治理
质量治理
17
数字孪生可视化
2D/3D场景搭建、数据仪表盘、告警联动与交互设计
可视化仪表盘
18
仿真与预测
基于数字孪生的设备运行仿真、故障预测与健康管理（PHM）
仿真PHM
19
数字孪生与AI
机器学习模型在数字孪生中的集成，如异常检测、寿命预测
AI机器学习
20
数字孪生与数字线程
从设计、制造到运维的全生命周期数据追溯
线程全生命周期
21
数字孪生平台
主流平台对比（Azure Digital Twins、AWS IoT TwinMaker、ThingWorx）
平台对比
22
数字孪生安全
数据加密、访问控制、身份认证与隐私保护
安全加密
23
数字孪生标准
ISO 23247、IEC 62832、工业互联网联盟（IIC）框架
标准规范
24
案例实战：工业机器人
工业机器人数字孪生构建（从数据采集到可视化）
实战机器人
25
案例实战：智能楼宇
智能楼宇数字孪生（能耗监测与环境控制）
实战楼宇
26
案例实战：风电设备
风电设备数字孪生（远程运维与故障预警）
实战风电
27
案例实战：医疗设备
医疗设备数字孪生（手术机器人模拟与训练）
实战医疗
28
数字孪生性能优化
大规模设备接入、数据压缩、渲染优化策略
优化性能
29
数字孪生运维管理
版本控制、模型更新、日志审计与回滚机制
运维管理
30
未来趋势
数字孪生与元宇宙、数字孪生与6G、数字孪生与边缘智能
趋势前沿