第1章
BMS系统架构概述
BMS在电动汽车与储能系统中的作用 · 核心功能模块（采集、均衡、保护、通信） · 硬件拓扑结构（集中式与分布式）
系统架构BMS基础
第2章
电池基础电化学原理
锂离子与钠离子电池工作原理对比 · OCV与SOC关系 · 电池内阻与极化效应
电化学OCV
第3章
SOC估算概述
SOC定义与重要性 · 估算难点（非线性、时变性、噪声干扰） · 常见方法分类（查表法、安时积分、模型法、数据驱动）
SOC基础方法分类
第4章
安时积分法（Ah Counting）
原理与公式 · 初始SOC标定 · 电流采样误差累积 · 优缺点与适用场景
安时积分累积误差
第5章
开路电压法（OCV法）
OCV-SOC标定曲线 · 静置状态应用 · 局限性（长时间静置、温度影响）
OCV静置
第6章
卡尔曼滤波基础
状态空间模型 · 五大核心公式（预测与更新） · 在SOC估算中的基本思路
卡尔曼状态估计
第7章
扩展卡尔曼滤波（EKF）
非线性系统线性化（泰勒展开） · EKF在电池模型中的应用 · 雅可比矩阵计算
EKF非线性
第8章
无迹卡尔曼滤波（UKF）
无迹变换（UT）原理 · Sigma点选取策略 · UKF与EKF对比分析
UKF无迹变换
第9章
粒子滤波（PF）
蒙特卡洛方法 · 序贯重要性采样（SIS） · 重采样技术 · PF优势与计算代价
粒子滤波蒙特卡洛
第10章
电池等效电路模型（ECM）
Rint模型 · Thevenin模型（一阶RC） · PNGV模型 · 二阶RC模型 · 模型阶数选择与精度权衡
ECM等效电路
第11章
模型参数辨识
离线辨识（最小二乘法、脉冲放电测试） · 在线辨识（递推最小二乘法RLS） · 注意事项
参数辨识RLS
第12章
钠离子电池特性分析
钠电池与锂电池电压平台差异 · 倍率特性与低温性能 · 循环寿命与衰减机制
钠电池特性
第13章
钠电池SOC估算的特殊挑战
OCV-SOC曲线平坦区 · 内阻变化影响 · 迟滞效应
钠电池SOC迟滞
第14章
数据驱动方法概述
机器学习在SOC估算中的应用 · 神经网络（BP、RNN、LSTM）基础 · 优势与数据需求
数据驱动神经网络
第15章
基于LSTM的SOC估算
LSTM网络结构（遗忘门、输入门、输出门） · 训练数据准备（电压、电流、温度） · 模型部署与轻量化
LSTM时序
第16章
融合算法设计
安时积分+EKF融合 · OCV修正+卡尔曼滤波 · 多模型切换策略（工况自适应）
融合EKF
第17章
温度补偿与老化补偿
温度对SOC估算的影响机理 · 温度补偿模型（Arrhenius方程） · 电池老化（SOH）修正
温度补偿SOH
第18章
电流传感器误差处理
传感器偏置误差与增益误差 · 误差在线估计与补偿 · 鲁棒性设计
传感器误差补偿
第19章
SOC估算的标定与验证
实验室标定流程（HPPC、DST、UDDS） · 实车验证 · 评价指标（RMSE、MAE、最大误差）
标定验证
第20章
电池均衡算法
被动均衡（电阻耗散式） · 主动均衡（电容/电感/变压器式） · 均衡策略对SOC一致性的影响
均衡一致性
第21章
电池保护算法
过充保护（电压阈值与SOC阈值） · 过放保护 · 过温保护 · 短路保护 · 迟滞设计
保护安全
第22章
绝缘检测与高压安全
绝缘电阻检测原理（不平衡电桥法、注入法） · 高压互锁（HVIL） · 安全冗余设计
绝缘高压安全
第23章
通信协议与数据交互
CAN通信基础（CAN2.0、CAN FD） · BMS与VCU/EMS报文定义 · UDS诊断协议
CANUDS
第24章
实时操作系统（RTOS）在BMS中的应用
任务调度（采集、估算、均衡、通信） · 优先级设计 · 看门狗与安全机制
RTOS任务调度
第25章
BMS硬件设计要点
采样芯片选型（AFE：BQ79616、LTC6811） · 隔离设计（SPI隔离、CAN隔离） · 电源管理（LDO、DCDC）
硬件AFE
第26章
功能安全与ISO 26262
ASIL等级划分 · BMS功能安全目标（防止过充、热失控） · 安全机制设计（冗余、诊断、故障响应）
功能安全ISO26262
第27章
热管理算法
电池热模型（集总参数、有限元） · 冷却策略（风冷、液冷、直冷） · 加热策略（低温自加热、PTC）
热管理冷却
第28章
电池状态联合估计
SOC与SOH联合估计 · SOC与SOP（功率状态）联合估计 · 多状态协同估算框架
联合估计SOH
第29章
实车案例分析
典型BMS故障案例（SOC跳变、均衡失效、通信中断） · 故障排查方法 · 数据回放与分析
实车故障
第30章
未来趋势与前沿技术
无线BMS（wBMS） · 云端BMS与数字孪生 · AI大模型在电池管理中的应用展望
前沿wBMS