01
BMS系统概述
什么是BMS？核心功能：SOC、SOH、均衡、热管理、通信。电动汽车与储能应用。
基础概念
02
锂电池基础
工作原理、三元锂/磷酸铁锂/钛酸锂分类、关键参数：电压、内阻、容量、能量密度。
电化学参数
03
SOC定义与难点
数学定义、非线性时变性、初始值依赖、行业标准。
核心挑战
04
开路电压法 (OCV)
OCV-SOC曲线标定、优缺点、静置工况应用。
OCV标定
05
安时积分法 (Ah Counting)
积分原理、电流采样精度、累积误差、初始SOC校准。
积分误差
06
卡尔曼滤波入门
状态空间模型、五大公式、SOC估算适用性。
滤波状态估计
07
扩展卡尔曼滤波 (EKF)
线性化处理、非线性电池模型、协方差调参经验。
EKF调参
08
无迹卡尔曼滤波 (UKF)
无迹变换、UKF vs EKF、强非线性优势。
UKF无迹
09
粒子滤波 (PF)
重要性采样、重采样、SOC实现、计算复杂度。
粒子采样
10
神经网络SOC估算
BP、LSTM网络、数据驱动优缺点、训练数据集构建。
AILSTM
11
混合算法SOC估算
EKF+神经网络、安时积分+OCV校正、多算法融合。
融合混合
12
电池模型建立
等效电路模型 (Rint, Thevenin, PNGV)、参数辨识(最小二乘)。
建模辨识
13
SOH与SOC的关系
SOH定义、对SOC影响、估算方法(容量衰减/内阻增长)。
SOH老化
14
电池不一致性分析
单体差异来源(制造/温度/老化)、对SOC估算影响。
一致性差异
15
均衡策略概述
为什么需要均衡？被动/主动分类、触发条件。
均衡概述
16
被动均衡
电阻耗散原理、均衡电流计算、优缺点、热管理。
被动耗散
17
主动均衡 (电容式)
开关电容原理、拓扑结构、均衡效率分析。
电容主动
18
主动均衡 (电感式)
Buck-Boost、变压器均衡、优缺点。
电感Buck-Boost
19
主动均衡 (变压器式)
多绕组变压器、反激变换器、隔离型优势。
变压器隔离
20
均衡策略算法
基于SOC/电压/容量的均衡、优先级排序。
算法排序
21
均衡控制策略
开启阈值、结束条件、电流动态调节、死区设置。
控制阈值
22
热管理与SOC/均衡耦合
温度对SOC影响、均衡发热计算、热均衡联合控制。
热管理耦合
23
BMS通信协议
CAN总线、报文解析、SDO/PDO、与整车控制器通信。
CAN协议
24
BMS硬件设计
AFE采样芯片、电流传感器(霍尔/分流器)、隔离、EMC防护。
硬件AFE
25
BMS软件架构
分层架构(驱动/算法/应用)、任务调度、状态机设计。
软件架构
26
SOC估算误差分析
误差来源(传感器/模型/收敛)、误差传递链、补偿方法。
误差补偿
27
BMS测试与标定
HIL测试、工况循环(DST/UDDS)、SOC精度验证、标定流程。
测试标定
28
BMS功能安全
ISO 26262、ASIL等级、安全机制(过压/过温/绝缘检测)。
功能安全ISO
29
BMS发展趋势
无线BMS、云边协同、数字孪生、AI驱动。
前沿无线
30
综合实战项目
基于STM32原型系统、EKF+安时积分、被动均衡、上位机监控。
实战STM32