第1章
产线故障概述
自动化产线常见故障类型 · 故障对生产效率的影响 · 诊断挑战与趋势
基础认知
第2章
故障诊断基础
故障树分析(FTA) · 失效模式与影响分析(FMEA) · 根本原因分析(RCA)
方法论核心
第3章
传感器与信号采集
温度/压力/振动/电流传感器 · 信号采集与预处理 · 数据清洗方法
硬件数据
第4章
PLC故障诊断
CPU/I/O/通信故障 · 诊断工具与日志分析 · 实战排查
PLC控制
第5章
工业通信网络诊断
Profinet/EtherNet/IP排查 · 延迟与丢包分析 · 交换机路由器配置
网络通信
第6章
伺服驱动系统故障
驱动器报警代码 · 编码器故障 · 电机过热与过载分析
伺服驱动
第7章
机器人系统故障
关节卡死 · 路径偏差 · 通信中断 · 示教器诊断
机器人自动化
第8章
视觉系统故障
相机无法成像 · 图像模糊 · 光源问题 · 算法误判排查
视觉AI
第9章
气动与液压系统故障
气缸动作不到位 · 电磁阀卡滞 · 液压泄漏与压力不足
气动液压
第10章
输送系统故障
传送带跑偏 · 电机过载 · 链条断裂 · 滚筒卡滞诊断
输送机械
第11章
焊接设备故障
焊机电流不稳 · 送丝不畅 · 冷却系统故障 · 焊缝缺陷分析
焊接工艺
第12章
装配设备故障
拧紧枪扭矩异常 · 压装机压力不足 · 涂胶机胶量不均
装配精密
第13章
故障诊断工具与仪器
万用表 · 示波器 · 热成像仪 · 振动分析仪 · 兆欧表
仪器实操
第14章
数据驱动的故障诊断
SCADA数据采集 · 趋势分析 · 阈值报警 · 历史数据回放
数据SCADA
第15章
机器学习在故障诊断中的应用
孤立森林/LOF异常检测 · SVM/随机森林分类 · 案例分享
AI算法
第16章
故障快速恢复策略
备件管理 · 模块化更换 · 快速复位与重启流程
策略恢复
第17章
PLC程序快速恢复
程序备份与还原 · 在线修改与强制 · 故障复位逻辑编写
PLC程序
第18章
伺服系统快速恢复
参数备份与恢复 · 电机自动调谐 · 编码器零点校正
伺服调校
第19章
机器人程序快速恢复
程序备份与导入 · 坐标系校准 · 零点复归操作
机器人程序
第20章
视觉系统快速恢复
相机参数恢复 · 模板重新标定 · 光源调整与更换
视觉标定
第21章
通信网络快速恢复
交换机重启 · IP地址冲突解决 · 网线更换与压接
网络运维
第22章
气动系统快速恢复
电磁阀手动测试 · 气缸密封件更换 · 气源压力调整
气动维护
第23章
输送系统快速恢复
皮带张紧调整 · 滚筒轴承更换 · 电机变频器参数恢复
输送机械
第24章
焊接设备快速恢复
焊机参数恢复 · 送丝机构清理 · 焊枪导电嘴更换
焊接耗材
第25章
装配设备快速恢复
拧紧枪标定 · 压机参数恢复 · 涂胶阀清洗与校准
装配校准
第26章
故障诊断标准作业流程(SOP)
故障上报流程 · 诊断步骤标准化 · 恢复操作规范
SOP管理
第27章
故障案例库建设
案例收集模板 · 分类与标签 · 知识共享平台搭建
知识库沉淀
第28章
预防性维护与预测性维护
基于时间/状态维护 · 维护计划制定 · 智能维护
维护预测
第29章
产线综合演练
模拟产线故障场景 · 团队协作诊断 · 快速恢复实战考核
实战考核
第30章
课程总结与未来展望
核心知识点回顾 · 工业4.0与智能诊断趋势 · 持续学习建议
总结趋势