01
视觉标定概述
什么是视觉标定 · 产线标定必要性 · 精度/重复性/稳定性
核心概念入门
02
坐标系基础
世界·相机·图像·像素坐标系转换关系
数学基础坐标变换
03
相机成像模型
针孔模型 · 径向/切向畸变原理与影响
成像原理畸变
04
标定板设计
棋盘格 · 圆点阵 · Charuco板对比与选型
硬件选型
05
张正友标定法
原理推导 · 单应性矩阵 · 内参外参求解 · 畸变优化
经典算法核心
06
OpenCV标定实战
findChessboardCorners · calibrateCamera · undistort 完整流程
代码OpenCV
07
标定结果评估
重投影误差 · 误差分布可视化 · 合格判定
评估精度
08
手眼标定基础
Eye-in-Hand vs Eye-to-Hand · 适用场景
机器人手眼
09
手眼标定数学原理
AX=XB求解 · Tsai法与Park法对比
数学矩阵
10
手眼标定实战
calibrateHandEye · 代码与数据准备
实战OpenCV
11
结构光系统标定
投影仪标定 · 相位解包裹 · 联合标定
3D结构光
12
线激光轮廓仪标定
激光平面标定 · 运动方向标定 · Z轴验证
线激光轮廓
13
多相机系统标定
联合标定 · 全局坐标统一 · 重叠融合
多目融合
14
标定精度影响因素
光照 · 标定板平整度 · 对焦 · 分辨率
精度环境
15
自动化标定流程设计
自动触发 · 标定板识别 · 结果自动校验
自动化流程
16
标定软件架构设计
模块化 · 配置管理 · 日志 · 数据管理
软件架构
17
标定数据采集
采集策略 · 图像质量筛选 · 数据增强 · 异常剔除
数据采集
18
标定算法优化
亚像素角点 · 畸变校正加速 · 参数平滑
优化算法
19
标定结果应用
图像校正 · 测量系统 · 机器人引导定位
应用部署
20
标定误差分析
系统误差 · 随机误差 · 温度漂移 · 振动
误差分析
21
标定维护策略
定期标定 · 在线监测 · 异常报警 · 参数备份
维护运维
22
Halcon标定实战
Halcon流程 · 标定助手 · 结果导出
Halcon商业软件
23
标定与深度学习结合
深度学习角点检测 · 端到端标定网络
AI前沿
24
标定在3D视觉中的应用
双目立体标定 · 深度图 · 点云对齐
3D立体视觉
25
标定在机器人视觉中的应用
抓取位姿估计 · 视觉引导 · 手眼协同
机器人引导
26
标定在测量系统中的应用
高精度尺寸测量 · 缺陷检测 · 定位引导
测量质检
27
标定在自动驾驶中的应用
多传感器标定 · 激光雷达与相机联合标定
自动驾驶融合
28
标定在AR/VR中的应用
头显标定 · 手势识别 · 空间定位标定
AR/VR交互
29
标定前沿技术
自标定 · 在线标定 · 无标定板 · 基于SLAM
前沿研究
30
综合实战项目
从零搭建产线视觉标定系统 · 硬件选型 · 软件设计 · 结果验证
项目综合