01
PLC概述与选型
PLC定义、发展历程、西门子/三菱/欧姆龙对比、选型原则与实战案例
选型品牌对比
02
硬件结构与接线
CPU、I/O、电源、通信模块；数字量/模拟量输入输出接线实操
硬件接线
03
编程软件入门
TIA Portal (博途) & GX Works 安装、界面、项目创建与硬件组态
博途GX Works
04
位逻辑指令
常开/常闭、线圈、置位/复位、沿检测，电机启停案例
位逻辑启停
05
定时器指令
TON、TOF、TP工作原理，闪烁灯与延时保护
TON闪烁
06
计数器指令
CTU、CTD、CTUD，传送带计数与包装线案例
计数包装
07
比较与数学指令
CMP、ADD、SUB、MUL、DIV，温度PID前馈计算
运算PID
08
数据块与变量表
DB块、全局/局部变量、符号表与绝对地址映射
DB变量
09
函数与函数块
FC/FB区别、多重背景、库函数封装与复用
FCFB
10
顺序控制 (SCL)
SCL基础、CASE状态机，机械手搬运流程
SCL状态机
11
梯形图高级编程
跳转、子程序、主控继电器，优化程序结构
跳转优化
12
模拟量处理
模拟量模块配置、工程量转换 (0-27648/4-20mA)、滤波
模拟量滤波
13
PID控制
PID指令块、参数整定、自整定，恒压供水案例
PID恒压
14
高速计数器
HSC模式、编码器信号、速度与位置测量
HSC编码器
15
脉冲输出与定位
PTO/PWM、步进电机、绝对/相对定位指令
PTO定位
16
通信协议基础
RS232/485、Modbus RTU/TCP、Profinet对比与选型
串口Profinet
17
Modbus通信实战
主/从站配置、读写保持寄存器、变频器频率控制
Modbus变频
18
Profinet通信
IO控制器与设备组态、实时数据、诊断与故障排查
Profinet诊断
19
HMI人机界面
触摸屏组态、变量连接、报警画面、趋势曲线
HMI组态
20
变频器控制
参数设置、多段速、模拟量调速、通信调速
变频调速
21
伺服驱动控制
伺服参数、电子齿轮比、位置/速度/转矩模式
伺服电子齿轮
22
SCADA系统入门
WinCC/组态王基础、数据采集、报表生成
SCADAWinCC
23
安全PLC与急停回路
安全继电器、安全PLC、急停与光幕逻辑设计
安全急停
24
故障诊断与处理
CPU诊断缓冲区、在线监控、强制变量、交叉引用
诊断监控
25
程序调试技巧
断点、单步、变量监控表、仿真软件使用
调试仿真
26
项目文档编写
I/O表、变量清单、流程图、操作说明书规范
文档规范
27
现场总线与工业以太网
PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP特点与应用
总线以太网
28
冗余系统与容错
CPU冗余、电源冗余、环网冗余，高可靠性设计
冗余容错
29
PLC与上位机通信
OPC UA、SQL数据库、MES数据交互
OPC UAMES
30
综合项目实战
自动化产线PLC编程全流程，从需求分析到验收交付
实战全流程