01
磁电效应基础
霍尔效应、磁阻效应（AMR/GMR/TMR）的物理原理与对比。
物理原理
02
传感器选型指南
根据量程、灵敏度、带宽、温度范围选择合适磁电传感器。
选型参数
03
信号调理电路设计
仪表放大器、差分放大、滤波电路（低通/带通）设计要点。
模拟电路
04
激励源设计
恒流源与恒压源驱动磁传感器的区别与实现。
驱动电源
05
ADC选型与接口
Σ-Δ ADC与SAR ADC对比，SPI/I2C接口时序设计。
ADC数字接口
06
PCB布局与抗干扰
磁传感器PCB布局要点、地平面分割、屏蔽罩设计。
PCBEMC
07
温度补偿算法
基于查表法、多项式拟合、神经网络的温度漂移补偿。
算法补偿
08
非线性校正
分段线性插值、最小二乘拟合、LUT校正方法。
校正线性化
09
数字滤波算法
移动平均、中值滤波、卡尔曼滤波在磁传感器中的应用。
滤波数字信号
10
自校准与标定流程
零点校准、灵敏度校准、交叉轴校准方法。
标定校准
11
固件架构设计
状态机驱动、RTOS任务划分、低功耗模式切换。
固件RTOS
12
通信协议实现
Modbus RTU、CANOpen、EtherCAT在磁传感器中的移植。
协议工业
13
数据帧格式设计
校验和、CRC16/CRC32、时间戳封装。
数据校验
14
故障诊断与冗余设计
传感器自检、看门狗、双通道冗余切换。
可靠性冗余
15
EMC/EMI设计
磁传感器辐射发射抑制、ESD防护、浪涌保护。
EMC防护
16
可靠性测试
HALT、HASS、温度循环、振动测试方案。
测试可靠性
17
量产测试方案
ICT、FCT、老化测试、分选与标定自动化。
量产自动化
18
上位机开发
基于Python/PyQt的传感器数据采集与可视化。
上位机Python
19
数据记录与分析
CSV/Parquet格式存储、FFT频谱分析、趋势图绘制。
数据分析FFT
20
OTA升级方案
基于蓝牙/WiFi的固件远程升级与回滚机制。
OTA无线
21
低功耗设计
磁传感器休眠模式、间歇采样、事件唤醒策略。
低功耗休眠
22
多传感器融合
磁传感器与加速度计/陀螺仪的互补滤波与姿态解算。
融合姿态
23
磁场畸变补偿
硬铁/软铁校正、椭球拟合算法。
校正磁场
24
安全完整性等级
IEC 61508 SIL2/SIL3在磁传感器中的实现。
功能安全SIL
25
功能安全文档
FMEA、FTA、FMEDA分析报告编写。
文档安全
26
车规级认证
AEC-Q100、ISO 26262 ASIL等级要求。
车规认证
27
工业现场总线集成
PROFINET、EtherNet/IP、IO-Link适配。
总线工业
28
边缘计算
在传感器端部署轻量级机器学习模型（TinyML）。
边缘TinyML
29
专利布局
磁传感器领域专利挖掘、交底书撰写、FTO分析。
专利IP
30
项目管理
敏捷开发在传感器产品中的应用、技术评审要点。
管理敏捷