01
硅片隐裂概述
什么是隐裂 · 对光伏电池的影响 · 机械/热应力根本原因
基础应力
02
隐裂检测技术总览
人工目检 · EL/PL/红外/超声波优缺点对比
对比综述
03
电致发光（EL）原理
PN结发光 · 物理机制 · 暗电流与发光强度
物理核心
04
EL检测设备构成
暗室 · CCD/CMOS · 电源激励 · 运动平台
硬件系统
05
EL图像采集流程
上料定位 · 探针接触 · 通电激励 · 抓取传输
流程实操
06
EL图像预处理
灰度化 · 直方图均衡 · 高斯滤波 · 增强
图像去噪
07
隐裂特征提取
Canny/Sobel边缘 · 膨胀腐蚀 · 连通域分析
形态学特征
08
传统图像处理识别
阈值分割 · 模板匹配 · SVM分类器
机器学习经典
09
深度学习隐裂检测
CNN · YOLO/Faster R-CNN · U-Net语义分割
AI目标检测
10
数据集构建
采集 · LabelImg标注 · 翻转/旋转/亮度增强
数据标注
11
模型训练与评估
训练/验证划分 · 损失函数 · 准确率/召回率/F1
评估指标
12
模型部署与推理加速
TensorRT · ONNX · Jetson边缘计算
部署加速
13
光致发光（PL）检测
PL原理 · 激光光源 · PL与EL差异对比
光学对比
14
红外热成像检测
热波成像 · 锁相热成像 · 缺陷热响应
热学红外
15
多模态融合检测
EL+PL+红外融合 · 决策级/特征级融合
融合前沿
16
分选系统总体架构
上料/检测/分选/下料模块 · MES对接
系统架构
17
高速运动控制
伺服电机 · 编码器 · 梯形/S曲线规划
运动控制
18
气动与真空系统
吸盘设计 · 吹气分离 · 真空压力检测
气动机械
19
分选执行机构
翻板式 · 旋转式 · 机械臂对比
机构选型
20
PLC与上位机通信
Modbus TCP · Socket · OPC UA
通信协议
21
视觉定位与对位
Mark点识别 · 坐标变换 · 手眼标定
视觉标定
22
检测节拍优化
流水线并行 · 多线程 · DMA传输
优化效率
23
缺陷分类与分级标准
A级无缺陷 · B微裂纹 · C严重裂纹 · D碎片
标准分级
24
数据追溯与MES集成
MySQL/PostgreSQL · 数据上传 · 批次追溯
数据库MES
25
设备校准与维护
相机标定 · 光源校准 · 运动精度校验
维护校准
26
常见故障排查
图像模糊 · 误检率高 · 分选卡料 · 通信中断
排故实战
27
行业标准与规范
SEMI标准 · 光伏检测 · CE认证要求
标准认证
28
成本与效益分析
设备投资回报 · 效率提升 · 良率改善案例
经济分析
29
未来技术趋势
AI+边缘计算 · 在线实时反馈 · 数字孪生
前沿趋势
30
综合项目实战
需求分析 → 设备交付全流程演练
项目综合