01
SMA概述
形状记忆合金的定义、发展历史、主要类型（NiTi、Cu基、Fe基）及其特性对比。
基础材料
02
SMA工作原理
热弹性马氏体相变机制、形状记忆效应（单程/双程/全程）、超弹性效应。
核心相变
03
SMA材料特性
相变温度（Af、As、Mf、Ms）、滞后效应、疲劳寿命、应力-应变曲线。
参数性能
04
SMA驱动系统架构
系统组成（SMA元件、加热/冷却模块、传感模块、控制模块）、典型拓扑结构。
系统设计
05
SMA驱动元件设计
丝材/弹簧/片材选型、几何尺寸计算、预应变设置、回复力估算。
元件计算
06
加热方式设计
电阻加热（Joule heating）、热传导加热、激光加热、感应加热的对比与选型。
热管理驱动
07
冷却方式设计
自然冷却、强制风冷、液体冷却、热电冷却（TEC）的工程实现。
散热工程
08
温度测量与控制
热电偶、热敏电阻、红外测温、电阻反馈法（self-sensing）的原理与精度。
传感精度
09
位移/力传感器
LVDT、编码器、应变片、力传感器选型与信号调理。
测量选型
10
驱动电路设计
MOSFET H桥驱动、恒流源驱动、PWM调功电路、过流保护。
电路功率
11
控制策略基础
开环控制、PID控制、前馈控制、bang-bang控制的适用场景。
控制入门
12
高级控制算法
滑模控制、自适应控制、模糊控制、模型预测控制在SMA中的应用。
进阶算法
13
SMA建模与仿真
Brinson模型、Tanaka模型、Liang-Rogers模型、有限元仿真（Abaqus/COMSOL）。
仿真理论
14
SMA弹簧执行器设计
弹簧指数、圈数、初始长度、刚度匹配、响应时间优化。
执行器优化
15
SMA丝材编织与束合
多丝并联、编织工艺、端部连接（压接/焊接/机械夹持）。
工艺连接
16
SMA与结构集成
嵌入复合材料、柔性基底集成、微型化封装（MEMS工艺）。
集成MEMS
17
SMA驱动系统可靠性
热-机械循环测试、失效模式分析（断裂/功能疲劳/蠕变）、寿命预测。
可靠性测试
18
SMA在机器人中的应用
仿生肌肉、柔性抓手、微型飞行器舵面、水下推进器。
机器人应用
19
SMA在航空航天中的应用
变体机翼、可展开结构、智能蒙皮、释放机构。
航空航天
20
SMA在医疗器件中的应用
血管支架、导引导丝、手术缝合器、骨科植入物。
医疗植入
21
SMA在汽车工业中的应用
主动格栅、可变几何涡轮、智能减震器、记忆合金螺栓。
汽车执行
22
SMA在消费电子中的应用
手机天线、摄像头自动对焦、微型开关、眼镜框架。
消费电子微型
23
SMA驱动系统电源管理
电池选型、能量回收、低功耗待机、热管理协同。
电源低功耗
24
SMA驱动系统通信接口
CAN总线、RS485、I2C/SPI、无线蓝牙/WiFi集成。
通信接口
25
SMA驱动系统软件架构
RTOS任务调度、状态机设计、数据采集与日志、上位机监控。
软件架构
26
SMA驱动系统调试与测试
示波器测量电流/电压、热成像仪温度分布、DIC应变测量。
调试测试
27
SMA驱动系统EMC设计
屏蔽、滤波、接地、布线规则、传导/辐射发射测试。
EMC兼容
28
SMA驱动系统安全设计
过温保护、过流保护、软件看门狗、机械限位、失效安全模式。
安全保护
29
SMA驱动系统成本优化
材料成本、加工成本、驱动电路BOM优化、批量生产工艺。
成本工艺
30
SMA驱动系统项目实战
需求分析、方案设计、原型制作、测试验证、迭代优化全流程案例。
实战项目