01
电子皮肤概述
定义、发展历程、核心应用场景（医疗健康、机器人触觉、人机交互）
起源场景
02
柔性基底材料
PI、PET、PDMS、Ecoflex 特性对比与选型原则
PIPDMSEcoflex
03
导电材料基础
金属纳米线 (AgNWs、CuNWs)、碳基材料 (CNT、石墨烯)、导电聚合物性能参数
纳米线石墨烯
04
压阻式传感器设计
压阻效应原理、微结构设计（金字塔、微柱、多孔）对灵敏度的影响
微结构灵敏度
05
电容式传感器设计
平行板电容模型、介电层材料（高k、微结构）、灵敏度与线性度优化
介电层线性度
06
压电式传感器设计
压电效应 (PZT、PVDF、ZnO纳米线)、能量收集与自供能传感
PVDF自供能
07
摩擦电传感器设计
接触起电原理、材料配对策略（得失电子序列）、TENG结构设计
TENG摩擦电
08
多模态传感集成
温度-压力双模、湿度-应变耦合、信号解耦方法
双模解耦
09
传感器阵列与触觉成像
阵列电极设计、串扰抑制、触觉图像重建算法
阵列成像
10
自修复材料
动态共价键 (Diels-Alder、二硫键)、超分子自修复、自修复电子皮肤
自修复超分子
11
可拉伸导体设计
波纹结构、蛇形线、液态金属 (EGaIn) 图案化与封装
液态金属蛇形线
12
生物相容性与安全性
细胞毒性测试、皮肤致敏性、植入式可降解材料
生物相容降解
13
信号采集与处理电路
微弱信号放大、滤波、模数转换、蓝牙/NFC无线传输
电路无线
14
机器学习在电子皮肤中应用
触觉信号分类 (SVM、CNN)、手势识别、物体识别算法
SVMCNN
15
能量供给方案
柔性电池、超级电容器、无线能量传输、摩擦电/压电自供能
自供能超级电容
16
制备工艺（一）
旋涂、丝网印刷、喷墨打印、3D打印在电子皮肤制造中的应用
印刷3D打印
17
制备工艺（二）
光刻、电子束蒸发、原子层沉积 (ALD) 在微纳加工中的应用
光刻ALD
18
封装与可靠性
Parylene、SU-8封装，弯折/拉伸疲劳，环境稳定性（温湿度、汗液）
封装可靠性
19
性能表征方法
灵敏度、响应时间、检测限、线性度、迟滞、循环稳定性测试标准
表征标准
20
医疗健康应用（一）
脉搏、血压、呼吸监测的传感器设计与信号特征
脉搏血压
21
医疗健康应用（二）
汗液分析 (pH、葡萄糖、离子)、伤口愈合监测
汗液伤口
22
机器人触觉应用
滑觉传感、抓取力控制、纹理识别、软体机器人本体传感
滑觉纹理
23
人机交互应用
触摸板、手势控制、VR触觉反馈手套
VR手势
24
仿生电子皮肤
仿人手指纹结构、仿皮肤分层、触觉神经编码模拟
仿生指纹
25
透明电子皮肤
透明导电电极 (ITO替代)、透明传感器设计、显示集成
透明显示
26
超薄电子皮肤
衬底减薄技术、转移印刷工艺、贴附于皮肤/器官的超薄器件
超薄转移印刷
27
可降解电子皮肤
瞬态电子材料 (Mg、Zn、SiO₂)、降解速率调控、植入式医疗
可降解瞬态
28
商业化挑战
成本控制、良率提升、标准化测试、法规认证 (FDA/CE)
商业化FDA
29
前沿材料探索
MXene、MOF、钙钛矿在电子皮肤中的新应用
MXeneMOF
30
未来展望与课程总结
技术路线图、跨学科融合趋势、伦理与隐私问题
展望伦理