01
触觉传感概述
电子皮肤的定义、发展历程、核心应用场景（医疗、机器人、可穿戴设备）
概述应用
02
触觉传感机理
压阻效应、电容效应、压电效应、摩擦电效应的工作原理与对比
机理对比
03
柔性基底材料
PDMS、PI、PET、Ecoflex的特性、选型依据与表面处理工艺
基底选型
04
导电填料（一）
碳基材料（碳纳米管、石墨烯、炭黑）的制备与导电机制
碳材料导电
05
导电填料（二）
金属纳米材料（银纳米线、铜纳米颗粒、液态金属）的合成与分散
金属纳米
06
导电填料（三）
导电聚合物（PEDOT:PSS、聚苯胺）的掺杂与性能调控
聚合物掺杂
07
压阻式传感器（一）
材料体系设计（PDMS/CNT复合、海绵结构）
压阻复合
08
压阻式传感器（二）
微结构设计（金字塔、微柱、多孔结构）对灵敏度的影响
微结构灵敏度
09
压阻式传感器（三）
迟滞效应与线性度优化策略
迟滞线性度
10
电容式传感器（一）
平行板电容模型、介电层材料选择（高k材料、气凝胶）
电容介电
11
电容式传感器（二）
微结构介电层（微金字塔、微球阵列）的制备与性能
微结构介电层
12
电容式传感器（三）
边缘效应抑制与抗干扰设计
抗干扰边缘效应
13
压电式传感器（一）
PVDF及其共聚物、ZnO纳米线的制备与极化工艺
压电极化
14
压电式传感器（二）
复合压电材料（PZT/PVDF）的制备与性能优化
复合PZT
15
压电式传感器（三）
自供电触觉传感系统的设计思路
自供电系统
16
摩擦电传感器（一）
摩擦电序列表、材料配对原则与单电极模式
摩擦电配对
17
摩擦电传感器（二）
微结构摩擦层（纳米线、微孔）的制备与输出增强
微结构输出
18
摩擦电传感器（三）
封装与耐久性测试方法
封装耐久
19
多模态传感器
集成压力、温度、湿度传感的材料与结构设计
多模态集成
20
传感器阵列与电极设计
交叉电极、背栅电极、蛇形电极的布局与阻抗匹配
阵列电极
21
信号采集与处理
微弱信号放大、滤波电路、模数转换基础
信号电路
22
柔性封装技术
薄膜封装、涂覆封装、层压封装的材料选择与可靠性
封装可靠性
23
性能表征（一）
灵敏度、响应时间、检测限、循环稳定性的测试方法
表征灵敏度
24
性能表征（二）
温度稳定性、湿度影响、机械耐久性测试标准
环境标准
25
材料制备工艺（一）
旋涂、丝网印刷、喷墨打印、3D打印的适用场景
工艺打印
26
材料制备工艺（二）
光刻、模板法、静电纺丝在微结构制备中的应用
微纳光刻
27
应用案例（一）
医疗健康（脉搏监测、假肢触觉、智能绷带）
医疗健康
28
应用案例（二）
人机交互（柔性触摸板、手势识别、VR/AR触觉反馈）
交互VR/AR
29
应用案例（三）
机器人（灵巧手抓取、滑觉感知、软体机器人感知）
机器人灵巧手
30
前沿趋势与挑战
自愈合材料、可降解传感器、AI辅助触觉识别、产业化瓶颈
前沿挑战