01
机器人焊接概述
工业机器人发展史 · 焊接机器人应用领域 · 组成与分类 · 学习路径规划
入门概览
02
安全与规范
焊接作业安全 · 机器人操作守则 · PPE介绍 · 急停与安全回路
安全必备
03
焊接基础回顾
MIG/MAG · TIG · 点焊 · 参数(电流/电压/速度) · 焊缝形式与坡口
基础焊接
04
机器人运动学基础
坐标系(世界/基座/工具/工件) · 关节与线性运动 · 姿态控制
运动学坐标
05
示教器入门
硬件介绍 · 界面导航 · 手动操纵(Jogging) · 速度与步进模式
示教器实操
06
程序结构与语法
主程序/子程序 · 运动/I/O/逻辑指令 · 数据类型与变量
编程语法
07
运动指令详解
MoveJ · MoveL · MoveC · 绝对与相对定位
指令运动
08
I/O通信与信号
数字/模拟I/O · 焊接电源通信 · 送丝机控制 · 传感器交互
I/O通信
09
焊接参数设定
电流/电压/送丝速度 · 摆动参数 · 气体流量设定
参数焊接
10
寻位与校正
焊缝起始点寻位 · TCP校准 · 工件坐标系校准 · 三点法实操
校准寻位
11
简单直线焊缝编程
示教点到程序 · 起弧/收弧 · 空走路径 · 调试与运行
直线入门
12
圆弧与复杂轨迹编程
圆弧示教 · 多段连续轨迹 · 平滑过渡与拐弯处理
圆弧轨迹
13
多层多道焊编程
层数/道数规划 · 抬升偏移逻辑 · 宏/循环实现
多层多道
14
摆动焊接技术
正弦/锯齿/三角摆动 · 幅度/频率/停留 · 摆动+轨迹
摆动工艺
15
变位机与外部轴协同
变位机指令 · 外部轴配置 · 焊接姿态优化 · 协同编程
变位机协同
16
离线编程软件入门
RobotStudio · RoboDK · 界面与基本操作
离线软件
17
离线编程：模型导入与布局
CAD导入 · 机器人选型放置 · 工件与夹具定位
模型布局
18
离线编程：路径规划与生成
自动路径生成 · 编辑优化 · 碰撞检测与避免
路径规划
19
离线编程：程序导出与验证
仿真运行 · 导出格式 · 上传机器人 · 现场校准
导出验证
20
焊接缺陷与对策
气孔/裂纹/咬边/未熔合 · 参数调整 · 工艺优化
缺陷对策
21
传感器与自适应焊接
电弧跟踪 · 激光焊缝跟踪 · 自适应参数调整
传感器自适应
22
多机器人协同焊接
双机器人协调 · 主从控制 · 防碰撞 · 协同路径
协同多机
23
焊接质量检测与追溯
在线监控 · 外观检测 · 数据记录与追溯系统
质量追溯
24
典型工件编程实战（一）：平板对接焊
图纸分析 · 程序生成 · 参数调试 · 试焊优化
实战平板
25
典型工件编程实战（二）：角焊缝与T型接头
示教技巧 · 参数选择 · 变形控制
角焊缝T型
26
典型工件编程实战（三）：管管对接与管板焊接
旋转轴使用 · 多层多道策略 · 难点攻克
管对接管板
27
典型工件编程实战（四）：复杂结构件焊接
多面体焊接 · 变位机协同 · 节拍优化
复杂件节拍
28
程序管理与版本控制
命名规范 · 备份恢复 · 版本对比 · 注释规范
管理版本
29
故障诊断与维护
报警代码解析 · 本体与焊接系统维护 · 备件更换
诊断维护
30
高效产出与持续改进
节拍分析 · 成本控制 · 标准化作业 · 改进方法论
效率改进