01
飞控硬件概述
飞控系统架构、核心芯片选型（STM32F4/H7）、硬件设计流程。
架构选型
02
电源系统设计
多级LDO与DC-DC选型、3.3V/5V/电池电压轨设计、电源纹波抑制。
LDODC-DC纹波
03
传感器接口-I2C
I2C总线原理、飞控中磁力计/气压计连接、上拉电阻计算与抗干扰。
I2C上拉电阻
04
传感器接口-SPI
SPI高速通信设计、陀螺仪/加速度计接口、时钟线与数据线等长布线。
SPI等长
05
传感器接口-UART
UART与GPS/数传模块连接、波特率选择、电平转换与隔离。
UART隔离
06
PWM与捕获输入
PWM输出驱动电调、输入捕获用于遥控器信号、RC滤波电路设计。
PWM捕获RC滤波
07
ADC接口设计
电池电压检测、电流传感器ADC采样、参考电压与抗混叠滤波。
ADC抗混叠
08
CAN总线接口
CAN收发器选型（TJA1050）、终端电阻匹配、飞控与电调通信。
CANTJA1050
09
SBUS与DSM协议
串口反相器设计、SBUS信号电平转换、协议时序抗干扰。
SBUSDSM
10
USB接口设计
USB_OTG原理、ESD防护器件选型、D+/D-差分走线规则。
USBESD差分
11
SD卡与存储接口
SDIO/SPI模式选择、电平匹配、热插拔保护电路。
SDIO热插拔
12
JTAG/SWD调试接口
调试接口电路、SWD走线长度限制、防反接设计。
JTAGSWD
13
晶振与时钟设计
主晶振与RTC晶振布局、负载电容计算、时钟抖动抑制。
晶振时钟
14
PCB叠层与阻抗控制
四层板/六层板叠层方案、50Ω/90Ω阻抗匹配、参考平面设计。
叠层阻抗
15
地平面与分割技术
模拟地/数字地分割、星形接地、回流路径最小化。
地分割星形接地
16
电源完整性（PI）
去耦电容布局、电源平面设计、PDN阻抗分析。
PI去耦PDN
17
信号完整性（SI）
反射与振铃抑制、串联端接、差分信号布线。
SI端接差分
18
EMC与ESD设计
滤波电容与磁珠、TVS管选型、屏蔽罩设计。
EMCESDTVS
19
布局与布线实战
传感器远离大电流、晶振靠近MCU、接口防护器件布局。
布局布线
20
热设计
MOS管散热、LDO热阻计算、PCB铜皮散热。
热设计散热
21
传感器融合硬件考量
IMU安装位置、减震设计、温度补偿电路。
IMU减震
22
GPS与天线设计
有源天线供电、SAW滤波器、天线匹配网络。
GPSSAW匹配
23
数传与图传接口
串口DMA设计、FIFO缓冲、数据流控。
DMAFIFO
24
LED与蜂鸣器驱动
GPIO驱动能力、三极管/MOS管开关、PWM调光。
GPIOMOS
25
按键与拨码开关
硬件消抖电路、上拉/下拉电阻、中断触发设计。
消抖中断
26
外部Flash与EEPROM
SPI Flash布局、写保护引脚、数据完整性校验。
FlashEEPROM
27
电压电流监测
INA226/ACS712电路设计、隔离放大器、校准方法。
INA226ACS712
28
安全与冗余设计
看门狗电路、电压监控复位、双电源冗余。
看门狗冗余
29
硬件调试与测试
示波器测量技巧、频谱分析、热成像排查。
调试频谱热成像
30
实战案例：四轴飞控板
设计全流程、常见问题排查、改板经验总结。
实战四轴改板