01
飞行控制律概述
飞行控制系统的定义与功能 · 控制律核心地位 · 经典与现代控制对比
概论基础
02
飞行动力学基础
刚体六自由度运动方程 · 气动力/力矩模型 · 纵向/横航向解耦
动力学建模
03
飞行品质规范
MIL-F-8785C / MIL-HDBK-1797 · 短/长周期模态 · 库珀-哈珀等级
标准品质
04
PID控制律设计
PID原理 · 比例/积分/微分作用 · Ziegler-Nichols整定
经典整定
05
根轨迹法设计
根轨迹概念 · 绘制规则 · 超前/滞后校正设计
根轨迹校正
06
频域法设计
Bode图/Nyquist图 · 幅值/相位裕度 · 频域控制器设计
频域稳定裕度
07
状态空间法设计
状态空间模型 · 可控/可观性 · 极点配置状态反馈
状态空间极点配置
08
LQR最优控制
线性二次型调节器 · Riccati方程 · 加权矩阵Q/R选择
最优LQR
09
LQG控制
LQG问题 · Kalman滤波器 · 分离原理与综合
LQG估计
10
H∞鲁棒控制
H∞范数与鲁棒稳定性 · 混合灵敏度 · 标准H∞求解
鲁棒H∞
11
μ综合与结构奇异值
结构不确定性建模 · μ分析与综合 · D-K迭代
μ综合鲁棒
12
非线性控制基础
非线性系统特性 · 相平面分析 · 描述函数法
非线性相平面
13
反步法设计
反步法原理 · 虚拟控制律 · Lyapunov稳定性证明
反步法非线性
14
滑模控制
滑模面设计 · 趋近律 · 抖振抑制方法
滑模鲁棒
15
自适应控制
模型参考自适应 · 自校正控制 · 最小二乘参数估计
自适应估计
16
增益调度控制
增益调度原理 · 调度变量选择 · 插值方法
调度变增益
17
动态逆控制
非线性动态逆 · 时标分离 · 控制分配
动态逆非线性
18
飞行控制律结构
内环/外环结构 · 姿态环 · 速度环 · 高度环
架构环路
19
纵向控制律设计
俯仰姿态保持 · 高度保持 · 速度控制 · 自动油门
纵向自动驾驶
20
横航向控制律设计
滚转姿态保持 · 航向保持 · 协调转弯 · 侧向偏离
横航向转弯
21
增稳系统设计
俯仰增稳 · 滚转增稳 · 偏航阻尼器
增稳阻尼
22
自动驾驶仪设计
高度/航向保持 · 垂直速度模式 · 自动着陆
自动驾驶模式
23
控制分配与重构
伪逆法分配 · 直接分配法 · 控制重构策略
分配重构
24
舵机与执行机构建模
舵机动态 · 速率限制 · 位置饱和 · 非线性补偿
舵机执行器
25
传感器建模与滤波
IMU/GPS/大气数据 · 噪声特性 · 互补滤波/Kalman
传感器滤波
26
飞控系统实时仿真
硬件在环 · 软件在环 · 实时操作系统与调度
仿真实时
27
飞行控制律评估与验证
时域/频域指标 · 蒙特卡洛仿真 · 鲁棒性分析
验证评估
28
飞行试验与数据辨识
试飞科目设计 · 频率响应辨识 · 参数辨识
试飞辨识
29
先进控制方法应用
模型预测控制 · 强化学习 · 神经网络控制
先进MPC
30
综合案例：无人机全包线控制律
从需求分析到试飞验证 · 全流程设计
案例综合