第1章
过渡段控制概述
VTOL构型简介 · 为什么需要过渡段 · 物理过程与挑战 · 控制策略总览
入门核心概念
第2章
过渡段动力学建模
多旋翼与固定翼气动耦合 · 受力分析 · 关键状态变量 · 简化模型推导
建模气动
第3章
过渡段控制架构
分层控制思想 · 内环外环设计 · 模式切换逻辑 · 控制分配策略
架构逻辑
第4章
过渡段关键参数
空速 · 迎角 · 俯仰角 · 推力系数 · 舵面效率 · 过渡速度窗口
参数调参
第5章
过渡段控制算法
PID · LQR · 模型预测控制(MPC) · 自适应控制 · 增益调度
算法核心
第6章
过渡段状态估计
多传感器融合 · 空速估计 · 迎角估计 · 姿态估计 · GPS/INS组合导航
估计传感器
第7章
过渡段仿真验证
仿真环境搭建 · 六自由度仿真 · 硬件在环 · 故障注入测试
仿真验证
第8章
过渡段飞行测试
试飞流程 · 安全策略 · 数据记录与分析 · 常见问题排查
测试实战
第9章
过渡段故障处理
传感器故障 · 执行器故障 · 气动参数突变 · 应急降落策略
故障安全
第10章
过渡段优化与调参
参数灵敏度分析 · 优化算法 · 自动调参工具 · 工程实践经验
优化调参
第11章
非线性问题
气动非线性 · 执行器饱和 · 状态约束处理
非线性约束
第12章
时滞问题与补偿
通信时滞 · 计算时滞 · 补偿方法
时滞补偿
第13章
鲁棒性问题
模型不确定性 · 外部扰动 · 鲁棒控制设计
鲁棒抗扰
第14章
能量管理
电池管理 · 电机效率 · 能量最优轨迹规划
能量效率
第15章
安全性设计
冗余设计 · 故障树分析 · 安全边界保护
安全冗余
第16章
软件架构
实时操作系统 · 任务调度 · 通信协议 · 代码规范
软件架构
第17章
硬件选型
飞控板 · 传感器 · 执行器 · 通信模块
硬件选型
第18章
调试工具
地面站 · 日志分析 · 可视化工具 · 远程调试
调试工具
第19章
标准与规范
适航标准 · 行业规范 · 测试标准
标准合规
第20章
前沿技术
人工智能 · 强化学习 · 数字孪生 · 云控平台
前沿AI
第21章
案例分析
典型VTOL机型 · 成功案例 · 失败教训
案例实战
第22章
团队协作
开发流程 · 版本控制 · 文档管理 · 沟通技巧
协作管理
第23章
项目管理
需求分析 · 进度管理 · 风险管理 · 质量保证
项目管理
第24章
知识产权
专利布局 · 技术秘密 · 开源协议
IP法律
第25章
职业发展
技能树 · 学习路径 · 行业趋势 · 职业规划
职业成长
第26章
伦理与法律
隐私保护 · 空域管理 · 责任界定
伦理法规
第27章
未来展望
城市空中交通 · 物流配送 · 应急救援
未来UAM
第28章
开源项目
PX4 · ArduPilot · Dronecode · 贡献指南
开源社区
第29章
论文阅读
经典论文 · 最新进展 · 研究方法 · 写作技巧
学术论文
第30章
综合实战
从需求到交付 · 完整项目流程 · 总结与反思
实战结课