固定翼飞控横侧向稳定性调优实战

📚 共计 30 章节

横侧向稳定性概述

固定翼三轴定义 · 横侧向稳定性概念 · 荷兰滚与螺旋模态物理本质

横侧向气动导数

Clβ、Cnβ、Clp、Cnp、Clr、Cnr 物理意义与影响

横侧向状态空间模型

小扰动线性化 · 状态矩阵A与输入矩阵B建立

建模线性化

横侧向模态分析

荷兰滚、滚转收敛、螺旋模态 · 特征值与特征向量

模态特征值

横侧向稳定性判据

特征值稳定性边界 · 模态阻尼比与自然频率要求

副翼舵效与滚转控制

副翼效率评估 · 滚转速率与时间常数 · 滚转通道带宽设计

方向舵舵效与偏航控制

方向舵效率评估 · 荷兰滚阻尼比与方向舵关系

方向舵偏航

横侧向增稳系统 (SAS)

滚转阻尼器 · 偏航阻尼器原理与设计

横侧向控制增稳系统 (CAS)

指令增强 · 协调转弯 · 自动配平

横侧向自动驾驶仪

航向保持 · 高度保持 · 侧向偏离修正

自动驾驶航向

横侧向飞行品质规范

MIL-F-8785C · MIL-HDBK-1797 对横侧向模态要求

横侧向参数辨识

飞行试验数据采集 · 频域与时域辨识方法

横侧向稳定性仿真

基于MATLAB/Simulink的横侧向模型搭建与仿真

横侧向增益调度

空速与高度变化下的增益调度策略

增益调度调度

横侧向滤波器设计

低通滤波 · 陷波滤波 · 互补滤波在横侧向应用

横侧向舵面偏转限幅与保护

舵面行程限制 · 速率限制 · 积分饱和保护

横侧向非线性因素

气动非线性 · 结构耦合 · 作动器饱和

非线性耦合

横侧向风扰动抑制

阵风模型 · 风扰动下的控制补偿

风扰动抑制

横侧向与纵向耦合

惯性耦合 · 运动耦合 · 控制耦合分析

耦合纵横向

横侧向试飞验证

试飞科目设计 · 数据记录与分析 · 调优迭代流程

横侧向控制分配

多舵面（副翼、扰流板、方向舵）优化分配

控制分配舵面

横侧向鲁棒控制

H∞ · μ综合在横侧向中的应用

横侧向自适应控制

模型参考自适应 · L1自适应在横侧向应用

横侧向故障重构

舵面卡死、失效下的控制重构策略

横侧向飞行包线保护

迎角限制 · 侧滑角限制 · 过载限制

横侧向数字孪生

基于模型的系统仿真与实时调优

数字孪生仿真

横侧向硬件在环测试

HIL平台搭建 · 实时仿真与接口调试

HIL硬件在环

横侧向调优案例1

某小型无人机荷兰滚抑制调优全过程

案例无人机

横侧向调优案例2

某大型运输机螺旋模态改善调优全过程

案例运输机

横侧向调优总结与展望

常见问题汇总 · 未来发展趋势（AI辅助调优）