01
制导系统概述
制导系统定义、分类、军事与民用应用、发展趋势
基础导论
02
协同控制基础
协同控制概念、多智能体系统、图论、一致性协议、编队控制
理论核心
03
导弹运动学建模
坐标系、运动方程、气动/推力/重力模型简化
建模动力学
04
目标运动模型
匀速/匀加速/Singer/当前统计/IMM模型
目标估计
05
制导律基础
纯追踪、平行接近、比例导引、三点法、前置量法
制导经典
06
比例导引律详解
原理、导航比、变体、性能分析、仿真
核心仿真
07
协同制导律设计
时间/角度/时间-角度控制、分布式/集中式协同
协同设计
08
一致性理论在协同制导中的应用
一致性协议、有向/无向图、时延、切换拓扑、收敛性
理论图论
09
编队控制策略
领航-跟随、虚拟结构、行为法、人工势场、编队保持
编队策略
10
多导弹协同攻击策略
饱和攻击、时间/角度/空间协同、多波次攻击
攻击战术
11
制导系统通信架构
拓扑设计、数据链、时延丢包、通信约束、分布式架构
通信网络
12
传感器融合与目标跟踪
卡尔曼/扩展/无迹卡尔曼、粒子滤波、多传感器融合
滤波融合
13
制导系统抗干扰技术
干扰分析、滤波/自适应/鲁棒/智能抗干扰
抗干扰鲁棒
14
制导系统仿真环境搭建
MATLAB/Simulink、Python、半实物、硬件在环、验证
仿真工具
15
制导系统性能评估
命中精度、脱靶量、制导时间、能量消耗、鲁棒性
评估指标
16
实战案例一：地对空导弹协同拦截
场景设定、协同策略、仿真验证、性能分析、实战要点
案例地空
17
实战案例二：空对空导弹多机协同
场景设定、协同策略、仿真验证、性能分析、实战要点
案例空空
18
实战案例三：反舰导弹饱和攻击
场景设定、协同策略、仿真验证、性能分析、实战要点
案例反舰
19
实战案例四：无人机集群协同打击
场景设定、协同策略、仿真验证、性能分析、实战要点
案例无人机
20
实战案例五：高超声速飞行器协同制导
场景设定、协同策略、仿真验证、性能分析、实战要点
案例高超声速
21
实战案例六：弹道导弹中段协同防御
场景设定、协同策略、仿真验证、性能分析、实战要点
案例防御
22
实战案例七：巡飞弹协同搜索与打击
场景设定、协同策略、仿真验证、性能分析、实战要点
案例巡飞弹
23
实战案例八：水下无人潜航器协同制导
场景设定、协同策略、仿真验证、性能分析、实战要点
案例水下
24
实战案例九：空间飞行器交会对接协同制导
场景设定、协同策略、仿真验证、性能分析、实战要点
案例空间
25
实战案例十：多域协同制导（空-天-地-海）
场景设定、协同策略、仿真验证、性能分析、实战要点
案例多域
26
制导系统优化方法
遗传/粒子群/强化学习/模型预测/多目标优化
优化智能
27
制导系统故障诊断与容错控制
故障类型、检测/隔离、容错策略、重构控制
容错安全
28
制导系统安全性与可靠性
安全性设计、可靠性建模、冗余设计、软件安全
可靠性设计
29
制导系统前沿技术
人工智能/深度学习/分布式智能/网络化协同/量子制导
前沿AI
30
制导系统综合实战演练
综合场景、多平台协同、全流程仿真、性能综合评估
综合实战