01
绪论：背景、意义与发展
导弹制导与控制一体化设计的背景、意义与发展历程。
一体化概论
02
导弹运动学基础
坐标系定义、坐标变换、导弹质心运动方程。
运动学坐标系
03
导弹动力学基础
作用在导弹上的力与力矩、刚体运动方程。
动力学刚体
04
气动特性与建模
气动系数、气动导数、气动数据库建立方法。
气动建模
05
制导系统概论
制导律分类、制导回路基本概念、制导精度指标。
制导回路
06
经典制导律
比例导引法及其变种、追踪法、平行接近法。
比例导引追踪
07
现代制导律
线性二次型制导、滑模制导、微分对策制导。
LQ滑模
08
控制系统概论
自动驾驶仪结构、稳定与控制回路、执行机构。
自动驾驶仪执行机构
09
经典控制方法
PID控制、根轨迹法、频域法在导弹控制中的应用。
PID根轨迹
10
现代控制方法
状态反馈、LQR、H∞控制在导弹控制中的应用。
LQRH∞
11
制导与控制耦合分析
耦合机理、耦合对系统性能的影响。
耦合性能
12
一体化设计理念
一体化设计框架、与传统串行设计的对比。
框架对比
13
一体化建模方法
面向一体化设计的统一数学模型。
统一模型数学
14
一体化设计中的优化理论
多目标优化、鲁棒优化、协同优化。
多目标鲁棒
15
基于LQR的一体化设计
LQR制导与控制一体化设计方法。
LQR最优
16
基于滑模控制的一体化设计
滑模制导与控制一体化设计方法。
滑模鲁棒
17
基于反步法的一体化设计
反步法在制导控制一体化中的应用。
反步非线性
18
基于动态逆的一体化设计
非线性动态逆方法。
动态逆非线性
19
考虑输入饱和的一体化设计
抗饱和补偿、指令约束处理。
抗饱和约束
20
考虑执行机构动态的一体化设计
执行机构建模与补偿。
执行器补偿
21
考虑测量噪声的一体化设计
滤波与估计、噪声抑制。
滤波估计
22
多导弹协同制导与控制一体化
协同架构、一致性理论。
协同一致性
23
三维空间一体化设计
三维制导律、三维控制分配。
三维分配
24
高超声速导弹一体化设计
特殊气动问题、热防护与控制。
高超声速热防护
25
制导控制一体化仿真技术
六自由度仿真、半实物仿真。
仿真六自由度
26
硬件在环测试
实时系统、接口设计。
HIL实时
27
典型案例：空空导弹
空空导弹一体化设计案例。
空空导弹案例
28
典型案例：地空导弹
地空导弹一体化设计案例。
地空导弹案例
29
前沿技术展望
人工智能、强化学习在一体化设计中的应用。
AI强化学习
30
课程总结与综合设计实践
综合设计任务、设计报告撰写。
总结实践