01
制导律概论
制导与控制基本概念 · 发展历程 · 寻的/自主/遥控制导 · 基本要求
寻的制导自主制导
02
坐标系与运动学
惯性系/地面系/弹道系/速度系 · 坐标转换 · 运动学方程
坐标系运动学
03
相对运动与交战几何
拦截几何 · 相对运动方程 · 视线角/角速率 · 接近速度与脱靶量
交战几何脱靶量
04
经典比例导引法 (PN)
比例导引原理 · 导航比 · 纯/真比例导引 · 数学推导
PN导航比
05
比例导引法性能分析
捕获区域 · 脱靶量 · 噪声敏感性 · 导航比影响
捕获区噪声
06
增广比例导引法 (APN)
目标机动补偿 · APN推导 · 与PN对比 · 局限性
机动补偿APN
07
制导律中的滤波与估计
卡尔曼滤波 · 状态估计 · 目标加速度估计 · 滤波对精度影响
卡尔曼估计
08
线性二次型制导律 (LQG)
最优控制基础 · LQG推导 · 性能指标 · 与PN对比
LQG最优控制
09
滑模制导律 (SMC)
滑模控制原理 · 滑模面设计 · 趋近律 · 推导与仿真
滑模鲁棒
10
自适应制导律
自适应控制基础 · 模型参考自适应 · 自校正 · 自适应律设计
自适应MRAC
11
微分对策制导律
微分对策理论 · 零和博弈 · 追逃制导 · 数值求解
微分对策追逃
12
三维制导律
三维空间建模 · 三维比例导引 · 三维滑模 · 解耦设计
三维解耦
13
多约束制导律
末端角度/速度约束 · 攻击时间控制 · 多约束联合
角度约束时间控制
14
协同制导律
多飞行器协同架构 · 时间/角度协同 · 协同律设计
协同多弹
15
制导律的鲁棒性分析
参数不确定性 · 鲁棒分析 · H∞制导律 · μ综合
鲁棒H∞
16
制导律的数字实现
离散化方法 · 数字制导律 · 采样周期 · 量化误差
数字实现离散
17
制导律硬件在环仿真
半实物架构 · 实时仿真 · 硬件接口 · HIL案例
HIL半实物
18
制导律飞行试验设计
试验方案 · 遥测采集 · 数据分析 · 验证评估
飞行试验遥测
19
制导律的工程化考虑
计算资源 · 传感器特性 · 执行机构动态 · 常见问题
工程化实现
20
制导律的频域分析
频率响应 · 回路带宽 · 稳定性裕度 · 频域准则
频域带宽
21
制导律的非线性分析
相平面 · 描述函数 · 李雅普诺夫 · 非线性设计
非线性相平面
22
制导律的随机分析
随机过程 · 蒙特卡洛 · 精度统计 · 概率脱靶量
蒙特卡洛随机
23
制导律的智能优化
遗传算法 · 粒子群 · 强化学习 · 神经网络制导
智能优化强化学习
24
制导律的复合制导
中末交接 · 复合策略 · 交接班误差 · 复合律设计
复合制导交接
25
制导律的制导精度评估
CEP定义 · 精度影响因素 · 评估方法 · 提升技术
CEP精度
26
制导律的机动目标拦截
机动目标建模 · 机动估计 · 补偿策略 · 大机动拦截
机动目标拦截
27
制导律的末端制导
末端特点 · 末端律设计 · 机动策略 · 脱靶量控制
末端制导脱靶量
28
制导与控制一体化
耦合分析 · 一体化设计 · 制导控制仿真
一体化耦合
29
制导律的现代发展
多模制导 · 智能制导 · 协同/分布式 · 前沿方向
多模智能
30
综合设计与仿真项目
需求分析 · 制导律选型 · 六自由度仿真 · 报告撰写
项目六自由度