第01章
RTK技术概述
GNSS定位基础 · 差分定位原理 · RTK发展历程 · 系统组成
基础入门
第02章
GNSS基础理论
卫星轨道与星座 · 导航电文 · 伪距/载波 · 误差源
理论核心
第03章
差分定位原理
单差/双差/三差 · 改正数生成 · 精度分析
原理差分
第04章
RTK关键技术
整周模糊度固定 · 周跳探测 · 多路径抑制 · 大气改正
核心算法
第05章
RTK数据链路
电台/网络 · RTCM协议 · NTRIP · 数据延迟补偿
通信协议
第06章
RTK定位算法
卡尔曼滤波 · 位置解算 · 浮点/固定解 · Ratio检验
算法滤波
第07章
RTK初始化
初始化时间 · 可靠性 · 快速初始化 · 重初始化
初始化实战
第08章
RTK精度评估
RMS/CEP/2DRMS · 影响因素 · 测试方法
精度指标
第09章
RTK与惯性导航组合
IMU原理 · 松/紧组合 · 组合滤波 · 信号中断处理
组合导航IMU
第10章
网络RTK
CORS架构 · VRS · FKP · 主辅站MAC
网络CORS
第11章
RTK在测绘中的应用
控制测量 · 地形测量 · 地籍测量 · 工程放样
测绘工程
第12章
RTK在农业中的应用
自动驾驶导航 · 变量施肥 · 精准喷药 · 产量监测
农业精准
第13章
RTK在无人机中的应用
无人机RTK定位 · 航测成图 · 电力巡检 · 应急测绘
无人机航测
第14章
RTK在自动驾驶中的应用
车道级定位 · 高精度地图 · V2X协同 · 功能安全
自动驾驶V2X
第15章
RTK在海洋工程中的应用
海洋测量 · 港口导航 · 平台定位 · 水下定位
海洋工程
第16章
RTK在变形监测中的应用
桥梁监测 · 大坝监测 · 边坡监测 · 沉降监测
监测安全
第17章
RTK在精准时间同步中的应用
时间同步原理 · 纳秒级同步 · 5G同步 · 电力同步
时间同步
第18章
RTK在智能交通中的应用
电子围栏 · 智能公交 · 车队管理 · 拥堵预警
交通智能
第19章
RTK在矿山工程中的应用
露天矿测量 · 井下定位 · 边坡监测 · 无人矿卡
矿山无人
第20章
RTK在铁路工程中的应用
轨道测量 · CPIII控制网 · 沉降监测 · 列车定位
铁路CPIII
第21章
RTK在水利工程中的应用
河道测量 · 水库库容 · 堤防监测 · 水文测量
水利水文
第22章
RTK在林业中的应用
林地测量 · 森林调查 · 防火监测 · 林业机械导航
林业生态
第23章
RTK在电力工程中的应用
输电线路测量 · 杆塔定位 · 电缆敷设 · 电力巡检
电力巡检
第24章
RTK在石油天然气中的应用
管线测量 · 井位定位 · 平台定位 · 管道监测
石油管线
第25章
RTK在市政工程中的应用
道路测量 · 管线探测 · 园林测量 · 市政放样
市政工程
第26章
RTK在考古中的应用
遗址测量 · 文物定位 · 三维建模 · 考古GIS
考古GIS
第27章
RTK在体育中的应用
运动轨迹分析 · 场地测量 · 赛事计时 · 训练辅助
体育轨迹
第28章
RTK在灾害应急中的应用
灾害评估 · 救援定位 · 物资投放 · 灾后重建
应急救援
第29章
RTK在环境监测中的应用
污染源定位 · 生态监测 · 气象监测 · 海洋环境
环境监测
第30章
RTK技术展望
多频多系统 · PPP-RTK · 低轨卫星增强 · AI融合 · 芯片化
未来趋势