01
室内外导航概述
导航技术发展史 · 室内外应用场景 · 系统设计目标与挑战
概念背景
02
定位技术基础
GPS/北斗卫星定位 · Wi-Fi指纹 · 蓝牙Beacon · 地磁定位
卫星指纹地磁
03
室内定位技术详解
UWB超宽带 · 惯性导航IMU · 视觉SLAM · 多源融合
UWBSLAM融合
04
室外定位技术详解
RTK高精度 · AGPS辅助 · 基站定位 · 地图匹配
RTKAGPS基站
05
无缝切换核心机制
切换触发条件 · 决策算法 · 延迟优化 · 平滑过渡策略
切换算法优化
06
地图数据模型
室内矢量格式 · 室外栅格格式 · POI数据结构 · 楼层连接
矢量栅格POI
07
路径规划算法
A*算法原理 · Dijkstra · 分层路径规划 · 动态避障
A*Dijkstra避障
08
导航引擎架构
模块化设计 · 消息总线 · 插件机制 · 性能优化
架构模块总线
09
传感器融合
卡尔曼滤波 · 粒子滤波 · 数据对齐 · 权重分配
滤波融合权重
10
用户界面设计
3D地图渲染 · 2D俯视图 · AR导航叠加 · 语音交互
3DAR语音
11
定位精度评估
误差来源 · 精度测试 · CDF曲线 · 置信区间
评估CDF误差
12
信号处理基础
RSSI滤波 · 信号平滑 · 异常值剔除 · 传播模型
RSSI滤波模型
13
数据库设计
空间数据库 · 时序数据库 · 缓存策略 · 数据分片
空间时序分片
14
网络通信
MQTT · WebSocket · HTTP/2 · 数据压缩 · 离线模式
MQTTWebSocket离线
15
Android平台实现
LocationManager · FusedLocation · 传感器API · NDK
AndroidNDK传感器
16
iOS平台实现
CoreLocation · CMMotionManager · ARKit · Metal
iOSARKitMetal
17
Web端实现
WebSocket定位 · WebGL渲染 · PWA离线 · 浏览器传感器
WebWebGLPWA
18
多平台统一架构
跨平台框架选型 · 代码复用 · 平台差异处理
跨平台复用架构
19
测试与调试
模拟器测试 · 实地测试 · 自动化测试 · 性能剖析
测试自动化调试
20
性能优化
电池消耗 · CPU占用 · 内存管理 · 渲染优化
性能电池渲染
21
安全与隐私
位置权限 · 数据加密 · 匿名化 · 合规要求
隐私加密合规
22
高并发场景
大规模并发 · 消息队列 · 负载均衡 · 降级策略
高并发队列降级
23
机器学习应用
指纹库更新 · 轨迹预测 · 异常检测 · 场景识别
ML预测识别
24
AR导航实现
ARCore/ARKit集成 · 虚拟路标 · 实时遮挡 · 空间锚点
AR锚点遮挡
25
语音导航
TTS引擎 · 语音识别 · 多语言 · 上下文理解
语音TTS多语言
26
室内地图构建
CAD导入 · SLAM建图 · 众包更新 · 质量控制
建图众包CAD
27
室外地图集成
高德/百度SDK · OpenStreetMap · 瓦片服务 · 路况
SDKOSM瓦片
28
系统集成案例
智慧商场 · 机场导航 · 医院导航 · 地下停车场
案例商场机场
29
前沿技术趋势
5G定位 · 北斗+室内 · 数字孪生 · 边缘计算
5G数字孪生边缘
30
项目实战
需求分析到上线 · 技术选型 · 架构评审 · 运维监控
实战部署监控