01
导航系统概述
基本概念、发展历程、分类（卫星/惯性/组合）、核心指标（精度、可用性、连续性、完好性）
基础概念
02
测试环境搭建
HIL/SIL平台、真实路测环境、数据采集设备选型与配置
硬件平台
03
精度评估方法
静态/动态定位、速度/姿态精度、RMS/CEP/95%误差圆
统计定位
04
可用性评估
卫星可见性、信号遮挡、高动态/城市峡谷场景、指标计算
场景可见性
05
连续性评估
短时/长时中断检测、连续性概率、多径/干扰/卫星几何分析
中断概率
06
完好性评估
FDE、保护级、告警限值、RAIM/AIM算法验证
安全RAIM
07
时间同步性能测试
时钟偏差、时间传递、PPS信号、NTP/PTP协议测试
时钟协议
08
灵敏度测试
捕获/跟踪/重捕获灵敏度、高灵敏度接收机、信号功率标定
射频灵敏度
09
动态性能测试
最大速度/加速度/加加速度、动态应力跟踪性能
运动极限
10
多径效应测试
多径环境模拟、误差建模、抑制算法评估、反射信号影响
多径误差
11
干扰测试
带内/带外干扰、检测定位、抗干扰算法、阈值测试
RFI抗干扰
12
冷启动/热启动性能
TTFF、温启动、辅助启动、星历有效期影响
启动TTFF
13
功耗测试
接收机功耗测量、模式对比、优化策略、电池续航评估
功耗电池
14
数据接口测试
NMEA协议、原始观测数据、RTCM差分、二进制协议
协议NMEA
15
差分GPS性能评估
RTK/DGPS精度、差分延迟影响、基准站性能
差分RTK
16
多星座组合测试
GPS+BDS+GLONASS+Galileo、星座间偏差、互操作性能
多星座互操作
17
高精度定位测试
PPP精度、RTK初始化、固定率、模糊度解算成功率
PPP固定率
18
室内导航测试
WiFi/蓝牙/UWB/地磁定位、室内外无缝切换
室内UWB
19
组合导航测试
GNSS+IMU紧/松耦合、零速修正、航位推算、精度评估
组合IMU
20
环境适应性测试
高低温/振动/湿度/盐雾/电磁兼容性测试
环境可靠性
21
软件可靠性测试
代码覆盖率、内存泄漏、异常处理、长时间稳定性
软件可靠性
22
自动化测试框架
Python脚本、测试用例管理、数据自动化分析、CI/CD集成
自动化CI/CD
23
测试数据分析
误差分布拟合、时间序列/频谱/相关性分析、异常值检测
统计分析
24
标准与规范
RTCA DO-229、ISO 17123、IEEE 647、国标GB/T 27604解读
标准规范
25
测试报告编写
测试计划、记录规范、数据分析报告、问题追踪闭环
文档报告
26
场景库建设
典型场景分类、参数化建模、自动生成、管理工具
场景库
27
仿真测试
卫星轨道/信号传播/接收机前端仿真、场景回放测试
仿真回放
28
验收测试
FAT/SAT/UAT、测试用例评审、出厂与现场验收
验收FAT
29
性能退化分析
长期监测、退化趋势预测、故障预警、维护策略优化
退化预测
30
前沿技术测试
L5/E5a新信号、SBAS/GBAS测试、量子导航测试
前沿新信号