第1章
星光导航概述
什么是星光导航 · 历史与发展 · 航天/航空/航海应用
基础导论
第2章
天球坐标系基础
天球 · 赤道/地平/黄道坐标系 · 坐标转换
坐标天文
第3章
时间系统
恒星时 · 太阳时 · UT · TAI · UTC · 儒略日
时间标准
第4章
星敏感器原理
工作原理 · CCD/CMOS · 星点提取 · 质心计算
传感器硬件
第5章
星图识别算法
三角形 · 匹配组 · 栅格 · 神经网络
算法识别
第6章
星表与星库
FK5 · HIPPARCOS · Tycho-2 · 导航星表 · 星等
数据星表
第7章
姿态确定基础
欧拉角 · 四元数 · 方向余弦矩阵 · 运动学
姿态数学
第8章
单星矢量定姿
单星矢量 · 最小二乘 · 误差分析
定姿矢量
第9章
多星矢量定姿
QUEST · FOAM · ESOQ · SVD分解
算法多星
第10章
滤波与状态估计
卡尔曼 · EKF · UKF · 粒子滤波
滤波估计
第11章
星光/惯性组合导航
组合架构 · 松/紧耦合 · 联邦滤波 · 故障隔离
组合惯性
第12章
星光/卫星组合导航
GPS/北斗融合 · 时间同步 · 空间对准 · 完好性
卫星融合
第13章
深空探测星光导航
行星际飞行 · 脉冲星导航 · 光学自主导航
深空探测
第14章
星光导航误差源
大气折射 · 光行差 · 仪器 · 星表 · 安装误差
误差分析
第15章
误差建模与补偿
系统/随机建模 · 卡尔曼补偿 · 在线标定
补偿建模
第16章
星敏感器标定
内参(焦距/主点/畸变) · 外参 · 热真空标定
标定硬件
第17章
星光导航仿真
仿真架构 · 星图/轨道/姿态仿真 · 半实物
仿真系统
第18章
星敏感器硬件设计
光学系统 · 探测器 · 电子学 · 散热
硬件设计
第19章
星敏感器软件设计
嵌入式架构 · 实时图像 · SpaceWire/CAN/1553B
软件通信
第20章
星光导航在轨测试
测试流程 · 性能评估 · 数据回传分析
在轨测试
第21章
导弹武器中的应用
惯性/星光复合制导 · 发射前对准 · 末端精度
武器制导
第22章
卫星平台中的应用
三轴稳定 · 对地观测 · 通信 · 科学卫星
卫星平台
第23章
无人机中的应用
长航时自主导航 · 无GPS · 视觉/星光融合
无人机自主
第24章
舰船中的应用
天文导航 · 六分仪 · 水下潜望镜星光
舰船航海
第25章
月球探测中的应用
月球轨道 · 月面着陆 · 巡视器定位
月球探测
第26章
火星探测中的应用
大气修正 · 轨道器自主 · 火星车视觉
火星深空
第27章
星光导航前沿技术
微纳星敏感器 · 事件相机 · 量子 · AI识别
前沿创新
第28章
系统设计案例
低轨遥感 · 高轨通信卫星星光导航设计
案例设计
第29章
测试与验证
实验室 · 外场 · 飞行试验 · 数据处理
测试验证
第30章
星光导航未来展望
全自主 · 多源融合 · 星群协同 · 深空网络
未来展望