第1章
陀螺仪基础与误差源分析
陀螺仪工作原理、MEMS陀螺仪特性、零偏不稳定性、角度随机游走、标度因数误差、交叉轴耦合、温度对陀螺仪的影响。
原理
MEMS
误差源
温度影响
第2章
零偏校准原理
零偏定义与数学模型、静态校准方法、六位置法校准、多位置法校准、Allan方差分析、校准精度评估。
数学模型
六位置法
Allan方差
精度评估
第3章
温度补偿方案
温度对零偏的影响机理、多项式拟合补偿、分段线性插值补偿、神经网络补偿、温度补偿模型验证、实时温度补偿实现。
多项式拟合
分段线性
神经网络
实时补偿
第4章
工程实践与测试验证
校准流程设计、上位机工具开发、嵌入式代码实现、测试用例设计、性能指标评估、量产校准方案。
上位机
嵌入式
测试用例
量产
第5章
进阶与优化
自适应校准算法、在线校准技术、多传感器融合校准、温度补偿的局限性、未来发展趋势。
自适应
在线校准
多传感器
趋势