01
低空经济概述
城市低空交通的定义、发展现状与未来趋势、无人机物流与空中出租车的应用场景。
概念趋势
02
空域结构基础
城市空域分层模型（G类、E类、D类空域）、禁飞区与限飞区划设原则。
空域法规
03
航迹规划核心要素
起点/终点坐标、飞行高度层、航点序列、时间窗口、能量约束。
规划参数
04
地理信息系统(GIS)应用
数字高程模型(DEM)、城市三维建筑模型、障碍物数据库构建。
GIS数据
05
路径搜索算法入门
A*算法原理、启发式函数设计、网格地图与八邻域搜索。
算法A*
06
路径搜索算法进阶
Dijkstra算法、RRT快速随机搜索树、RRT*优化算法对比。
RRTDijkstra
07
动态障碍物规避
基于速度障碍法(VO)的避撞策略、多无人机冲突检测与解脱。
避障动态
08
多机协同规划
分布式与集中式架构、任务分配与航迹协调、通信延迟影响分析。
协同通信
09
气象风险建模
城市风场模拟、阵风扰动模型、低能见度条件下的飞行策略。
气象风险
10
电磁环境干扰
城市电磁频谱分布、GPS信号遮挡与多径效应、惯性导航(INS)备份方案。
电磁导航
11
噪声与社区影响
无人机噪声模型、飞行路径噪声优化、社区接受度评估。
噪声社区
12
法规与合规性
中国民用无人驾驶航空器管理法规、UOM平台注册、适航认证流程。
法规适航
13
安全风险评估
SORA(特定运行风险评估)方法论、地面风险等级(GRC)与空中风险等级(ARC)。
SORA安全
14
应急处理机制
链路丢失、GPS丢失、电池低电量、发动机故障的应急程序。
应急故障
15
数据链路安全
加密通信协议、抗干扰跳频技术、地面控制站(GCS)安全防护。
安全链路
16
飞行前检查清单
飞行器状态检查、空域状态确认、气象条件评估、应急方案预演。
检查准备
17
实时监控与态势感知
ADS-B IN/OUT、远程ID、电子围栏技术。
监控ADS-B
18
城市峡谷飞行策略
高楼间气流分析、GPS信号遮挡补偿、视觉惯性里程计(VIO)辅助。
峡谷VIO
19
起降场规划
垂直起降场(Vertiport)选址、净空要求、充电/换电设施布局。
Vertiport基建
20
航线网络设计
主干线-支线网络拓扑、枢纽节点容量分析、航线时刻表编排。
网络拓扑
21
性能与续航估算
电池能量密度、载荷-航程曲线、悬停与巡航功率计算。
性能续航
22
仿真验证平台
AirSim、Gazebo仿真环境搭建、硬件在环(HIL)测试流程。
仿真HIL
23
试飞测试方法
试飞空域申请、试飞科目设计、数据采集与日志分析。
试飞测试
24
人为因素与操作员培训
操作员资质要求、情景意识训练、疲劳管理。
人为培训
25
保险与责任
无人机保险种类、第三者责任险、事故责任认定流程。
保险责任
26
隐私保护
航拍数据脱敏、飞行路径隐私规避、数据存储合规要求。
隐私合规
27
城市空中交通管理(UTM)
UTM架构、飞行计划审批、动态空域配置。
UTM管理
28
跨区域飞行协调
城市间航线衔接、不同空域管理单位协调、跨境飞行规则。
协调跨域
29
未来技术展望
5G/6G通感一体化、AI自主决策、氢燃料电池与太阳能补充。
未来技术
30
综合案例实战
某城市医疗物资配送航线全流程设计（从需求分析到试飞报告）。
实战医疗