01
半实物仿真概述
什么是半实物仿真 · 为什么需要半实物仿真 · 在导弹研制中的作用
概念导论
02
系统架构设计
总体架构 · 硬件组成 · 软件组成 · 数据流分析
架构系统
03
实时仿真平台选型
dSPACE · NI PXI · RT-LAB 对比与选型依据
平台对比
04
传感器仿真
惯性测量单元(IMU)仿真 · GPS/北斗仿真 · 导引头仿真
传感器IMU
05
执行机构仿真
舵机仿真 · 推力矢量控制仿真
执行器舵机
06
飞行器动力学模型
六自由度模型 · 气动数据插值 · 发动机模型
动力学六自由度
07
制导控制算法模型
比例导引法 · 过载控制 · 姿态控制
制导控制
08
信号接口与调理
模拟量接口 · 数字量接口 · RS422/1553B总线 · 信号调理电路
接口总线
09
实时网络通信
反射内存网 · UDP/TCP通信 · 共享内存
网络实时
10
仿真管理软件
试验流程管理 · 参数配置 · 数据记录与回放
软件管理
11
故障注入与测试
硬件故障注入 · 软件故障注入 · 边界条件测试
故障测试
12
时间同步技术
GPS授时 · IEEE 1588协议 · 硬件触发同步
同步时钟
13
半实物仿真系统集成
硬件集成 · 软件集成 · 系统联调
集成联调
14
仿真试验设计
试验大纲编写 · 试验矩阵设计 · 试验流程
试验设计
15
数据处理与分析
数据预处理 · 频域分析 · 时域分析 · 误差分析
数据分析
16
模型验证与确认
V&V流程 · 模型校准 · 置信度评估
V&V校准
17
快速原型与HIL
RCP与HIL的区别 · 联合仿真流程
RCPHIL
18
复杂环境仿真
多目标场景 · 电子对抗环境 · 气象环境
环境对抗
19
人在回路仿真
操作员在环 · 决策辅助系统
人在回路交互
20
分布式仿真
多节点协同 · 时间管理 · 数据分发
分布式协同
21
仿真系统可靠性
冗余设计 · 故障切换 · 可靠性评估
可靠性冗余
22
电磁兼容性设计
屏蔽 · 接地 · 滤波 · EMC测试
EMC兼容
23
仿真系统校准
传感器校准 · 通道校准 · 系统级校准
校准标定
24
自动化测试
自动化脚本 · CI/CD集成 · 回归测试
自动化CI/CD
25
仿真数据管理
数据库设计 · 数据存储规范 · 数据安全
数据管理
26
可视化与态势显示
三维视景 · 数据仪表 · 态势图
可视化态势
27
导弹全弹道仿真
发射段 · 中制导段 · 末制导段 · 交班逻辑
弹道交班
28
典型案例分析
某型空空导弹HIL仿真 · 某型地空导弹HIL仿真
案例实战
29
系统调试与排故
常见问题 · 调试方法 · 排故流程
调试排故
30
未来发展趋势
数字孪生 · AI辅助仿真 · 云仿真
前沿趋势