最优制导律数值求解与代码实现
📚 共计 30 章节
01
最优控制理论回顾
变分法基础 · 庞特里亚金极小值原理 · 动态规划与HJB方程
变分法
极小值原理
HJB
02
线性二次型调节器(LQR)
连续时间LQR推导 · 代数Riccati方程求解 · LQR在制导中的应用
LQR
Riccati
最优调节
03
比例导引法(PN)及其最优性
纯比例导引 · 增广比例导引 · PN与最优控制的关系
比例导引
APN
最优性
04
最优制导律的数值求解框架
两点边值问题(TPBVP) · 打靶法 · 多重打靶法
TPBVP
打靶法
多重打靶
05
梯度法求解最优制导
最速下降法 · 共轭梯度法 · 步长选取策略
梯度法
共轭梯度
步长
06
牛顿法与拟牛顿法
牛顿法原理 · BFGS算法 · 在制导律求解中的应用
牛顿法
BFGS
拟牛顿
07
间接法求解最优制导
伴随方程推导 · 协态变量初值猜测 · 数值稳定性问题
间接法
伴随方程
协态
08
直接法求解最优制导
直接配点法 · 伪谱法(Legendre/Gauss) · hp自适应策略
直接法
伪谱法
hp自适应
09
模型预测控制(MPC)在制导中的应用
滚动时域优化 · 约束处理 · 实时性优化
MPC
滚动优化
实时
10
微分博弈制导律
追逃问题建模 · 鞍点求解 · 数值迭代方法
微分博弈
追逃
鞍点
11
鲁棒最优制导律
H∞制导律 · 滑模制导律 · 不确定性建模
H∞
滑模
鲁棒
12
多约束最优制导
终端角度约束 · 过载约束 · 热流约束 · 动压约束
多约束
终端角度
过载
13
三维最优制导律
三维运动学建模 · 解耦与耦合方法 · 三维比例导引
三维
运动学
解耦
14
协同制导律
时间协同 · 角度协同 · 分布式协同优化
协同
时间协同
分布式
15
制导律的实时实现
嵌入式代码生成 · FPGA实现 · 计算效率优化
实时
FPGA
嵌入式
16
Python数值计算基础
NumPy/SciPy在制导中的应用 · odeint/solve_ivp求解器
NumPy
SciPy
odeint
17
CasADi与最优控制
符号微分 · OCP建模 · IPOPT求解器集成
CasADi
IPOPT
符号微分
18
GEKKO优化套件
动态优化 · MPC实现 · 制导律快速原型
GEKKO
动态优化
原型
19
MATLAB与Simulink制导仿真
bvp4c求解 · Simulink模型搭建 · 代码生成
MATLAB
Simulink
bvp4c
20
C++制导律实现
Eigen库 · OOP设计模式 · 实时性能测试
C++
Eigen
OOP
21
制导律验证与评估
蒙特卡洛仿真 · Cramer-Rao下界 · 精度分析
蒙特卡洛
CRLB
评估
22
硬件在环(HIL)仿真
实时系统搭建 · 传感器延迟补偿 · 硬件接口
HIL
实时
延迟补偿
23
制导律的飞行试验
试飞设计 · 数据后处理 · 性能评估指标
飞行试验
试飞
评估
24
反舰导弹末端制导
雷达导引头建模 · 比例导引改进 · 抗干扰策略
反舰
雷达导引头
抗干扰
25
拦截弹中段制导
能量管理 · 中末交班 · 预测命中点计算
拦截弹
中段
预测命中
26
无人机自主制导
路径规划 · 避障制导 · 多无人机协同
无人机
路径规划
协同
27
再入飞行器制导
升力式再入 · 跳跃式再入 · 制导律设计
再入
升力式
跳跃式
28
制导律的机器学习方法
深度强化学习 · 模仿学习 · 神经网络制导
强化学习
模仿学习
神经网络
29
制导律的工程实践
代码规范 · 版本控制 · 文档生成 · CI/CD
工程
CI/CD
规范
30
前沿与展望
强化学习制导 · AI制导 · 未来发展趋势
AI制导
前沿
趋势