第1章
引言：为什么视场约束是终端制导的“生死线”？
从实战案例出发，揭示视场丢失导致任务失败的底层逻辑。
核心概念导引头
第2章
导引头视场（FOV）的基本概念与物理限制
光学口径、探测器阵列与瞬时视场、扫描视场的工程边界。
物理原理FOV
第3章
坐标系定义：弹体坐标系、视线坐标系与视场锥体
建立严格的数学框架，统一旋转矩阵与锥体表达。
坐标系数学基础
第4章
视场约束的数学描述：锥体方程与边界条件
半锥角、轴线方向、不等式约束的标准化建模。
锥体方程约束建模
第5章
经典比例导引法（PN）下的视场丢失风险分析
过载饱和、目标大机动时视场逃逸的机理与仿真。
PN风险分析
第6章
偏置比例导引（BPN）对视场约束的初步改善
引入偏置项调整弹目视线，保持目标在视场中心区域。
BPN偏置制导
第7章
视场约束下的制导问题建模：最优控制视角
性能指标、终端约束与路径约束的泛函极值问题。
最优控制建模
第8章
模型预测控制（MPC）在视场保持中的应用
滚动优化、显式处理视场不等式，实现鲁棒跟踪。
MPC预测控制
第9章
虚拟目标与视线转向策略
构造虚拟点引导视线旋转，避免视场边缘丢失。
虚拟目标转向策略
第10章
基于李雅普诺夫函数的视场保持方法
构造能量函数，证明视场误差渐近收敛。
李雅普诺夫稳定性
第11章
角度约束制导律（如ITCG）与视场兼容性
落角约束与视场约束的耦合分析与联合设计。
ITCG落角约束
第12章
多约束耦合：过载、落角与视场的权衡
帕累托前沿与多目标优化在制导律中的应用。
多约束权衡
第13章
机动目标场景下的视场预测与补偿
目标加速度估计、视场超前调整与自适应滤波。
机动目标预测补偿
第14章
导引头视场角与探测器物理特性的关系
像元尺寸、焦距、瞬时视场与系统灵敏度。
探测器物理特性
第15章
视场约束下的制导律参数整定方法
基于灵敏度分析的增益调节与边界搜索。
参数整定工程方法
第16章
数值仿真：不同制导律的视场保持能力对比
PN、BPN、MPC、ITCG在典型场景下的性能评估。
仿真对比分析
第17章
半实物仿真中的视场约束模拟技术
投影系统、五轴转台与视场注入的实时闭环。
半实物HIL
第18章
工程实现：导引头伺服系统的视场跟踪控制
速率陀螺、框架伺服与视场稳定回路设计。
伺服系统跟踪控制
第19章
案例1：反坦克导弹的攻顶弹道视场设计
攻顶轨迹规划与视场约束的匹配策略。
反坦克攻顶
第20章
案例2：空空导弹大离轴角发射的视场问题
大离轴捕获、高机动目标视场保持的工程解法。
空空导弹离轴角
第21章
案例3：无人机/巡飞弹的末端光电导引
低成本光电平台视场约束与自主搜索策略。
无人机巡飞弹
第22章
视场约束与目标丢失后的重捕策略
记忆跟踪、区域搜索与重捕概率模型。
重捕目标丢失
第23章
多导弹协同攻击中的视场协调
视场重叠、协同覆盖与通信约束下的制导分配。
协同多导弹
第24章
基于强化学习的视场自适应制导
深度Q网络/PPO在视场保持中的训练与迁移。
强化学习自适应
第25章
视场约束处理中的常见工程陷阱
延迟、量化、饱和、噪声等非理想因素剖析。
工程陷阱鲁棒性
第26章
视场约束处理算法实时性评估
计算复杂度、硬件在环测试与优化策略。
实时性评估
第27章
未来趋势：全向视野与智能视场管理
共形光学、多孔径融合与认知制导展望。
前沿智能视场
第28章
课程总结：视场约束处理的核心思想与设计流程
知识体系回顾与工程范式提炼。
总结设计流程
附录A
常用坐标系变换矩阵
欧拉角、四元数、方向余弦表速查。
附录变换矩阵
附录B
典型制导律代码框架（Python/MATLAB）
PN、BPN、MPC核心代码模板与仿真脚本。
代码PythonMATLAB