第1章
绪论：飞行器轨迹控制面临的挑战与鲁棒性需求
不确定性、扰动与任务可靠性
基础概述
第2章
飞行器动力学建模与不确定性分析
六自由度模型、参数摄动与未建模动态
建模核心
第3章
经典PID控制在轨迹跟踪中的局限性
带宽限制、积分饱和与鲁棒性不足
经典分析
第4章
滑模控制（SMC）基本原理与设计方法
切换面、趋近律与不变性
鲁棒非线性
第5章
高阶滑模控制：抑制抖振的工程实践
超螺旋算法、连续滑模
高阶工程
第6章
自适应控制基础：参数估计与在线调整
MIT律、李雅普诺夫设计
自适应估计
第7章
模型参考自适应控制（MRAC）在轨迹控制中的应用
参考模型、误差动力学
MRAC跟踪
第8章
自抗扰控制（ADRC）：从理论到飞控实现
扩张状态观测器、扰动补偿
ADRC实用
第9章
线性二次型调节器（LQR）与鲁棒性扩展
最优增益、LQR/LTR
最优鲁棒
第10章
H∞鲁棒控制：频域视角下的抗干扰设计
混合灵敏度、结构奇异值
H∞频域
第11章
模型预测控制（MPC）在轨迹规划与跟踪中的应用
滚动优化、约束处理
MPC预测
第12章
非线性动态逆（NDI）与增量式动态逆（INDI）
时标分离、鲁棒性改进
NDI增量
第13章
基于干扰观测器的控制（DOBC）方法
扰动估计、前馈补偿
观测器抗扰
第14章
神经网络在飞行器控制中的应用：逼近与补偿
RBF、BP、在线学习
神经网络智能
第15章
模糊逻辑控制：处理不确定性的另一种思路
模糊集、规则库、自适应模糊
模糊智能
第16章
强化学习在轨迹控制中的探索：从仿真到实飞
DDPG、SAC、迁移
强化学习前沿
第17章
多传感器融合与状态估计（卡尔曼滤波、粒子滤波）
EKF、UKF、粒子滤波
估计融合
第18章
执行器故障与容错控制策略
故障检测、重构控制
容错安全
第19章
气动参数摄动下的鲁棒增益调度控制
LPV、线性变参数
增益调度LPV
第20章
风场扰动建模与阵风抑制控制
Dryden模型、前馈抑制
风场抑制
第21章
编队飞行中的鲁棒协同控制
一致性、通信拓扑
编队协同
第22章
高超声速飞行器的特殊控制问题与鲁棒策略
弹性体、热防护、强耦合
高超声速挑战
第23章
四旋翼无人机：从悬停到特技飞行的鲁棒控制
几何控制、全状态
四旋翼特技
第24章
固定翼飞行器：全包线鲁棒控制律设计
增益调度、L1自适应
固定翼包线
第25章
飞行器软着陆与精确制导的鲁棒方法
凸优化、制导律
制导着陆
第26章
硬件在环（HIL）仿真与鲁棒性验证
实时仿真、故障注入
HIL验证
第27章
飞行试验中的鲁棒性评估与数据驱动调参
频域辨识、贝叶斯优化
试飞调参
第28章
控制分配与冗余管理：提升系统可靠性的最后一环
伪逆、级联分配
分配冗余
第29章
综合案例：多旋翼抗风扰轨迹跟踪控制器设计
从建模到飞行验证
案例综合
第30章
前沿趋势：学习型控制与安全关键系统的融合
RL+屏障、认证控制
前沿安全