01
半实物仿真概述
什么是半实物仿真 · HIL与RCP的区别 · 汽车电子/航空航天场景
概念入门
02
接口硬件基础
数字I/O · 模拟量采集与输出 · PWM生成与测量
硬件信号
03
通信协议入门
CAN总线 · UART串口 · 以太网TCP/IP基础
协议总线
04
仿真平台搭建
实时仿真机选型 · 信号调理板卡 · 接线与抗干扰
平台硬件
05
接口配置工具使用
上位机界面 · 通道映射与路由 · 参数配置保存
软件配置
06
信号采集与标定
传感器信号模拟 · ADC/DAC精度 · 标定表制作
标定采集
07
故障注入与测试
开路/短路模拟 · 信号延迟注入 · CAN错误帧注入
故障测试
08
自动化测试脚本
Python调用仿真API · 测试序列 · 报告自动生成
Python自动化
09
调试技巧与实战
示波器/逻辑分析仪 · 信号毛刺/丢帧/时序冲突
调试实战
10
综合案例
电机控制器HIL测试 · BMS电池管理系统仿真验证
案例HIL
11
实时操作系统基础
RTOS概念 · 任务调度与中断 · 仿真机部署
RTOS系统
12
模型在环(MIL)与软件在环(SIL)
Simulink模型集成 · 代码生成 · 接口封装
MILSIL
13
硬件在环(HIL)高级配置
多核分配 · FPGA协处理 · 高速数据记录
HIL高级
14
传感器仿真技术
雷达目标模拟 · 摄像头视频注入 · GPS/IMU生成
传感器仿真
15
执行器仿真技术
电机负载模拟 · 液压阀控制 · 热模型仿真
执行器负载
16
通信网络仿真
CAN/LIN多节点 · 以太网AVB/TSN协议模拟
网络CAN
17
故障诊断与健康管理(PHM)
数据采集策略 · 阈值报警 · 剩余寿命预测接口
PHM诊断
18
XIL测试流程管理
需求追溯 · 测试用例管理 · 覆盖率分析
流程管理
19
校准与标定协议
CCP/XCP协议 · A2L文件解析 · 在线标定实现
标定XCP
20
数据后处理与分析
MDF文件格式 · PyArrow/Pandas · 可视化
数据Python
21
云端仿真与数字孪生
仿真数据上云 · 数字孪生同步 · 远程监控接口
云端数字孪生
22
功能安全与仿真
ISO 26262 · 故障注入与安全机制 · FMEDA分析
功能安全26262
23
网络安全仿真
CAN报文加密 · SecOC协议 · IDS测试
网络安全SecOC
24
多物理域仿真
电-热-机械耦合 · 联合仿真接口(FMI/FMU)
多物理域FMI
25
快速控制原型(RCP)
Simulink到硬件 · 自动代码生成 · 参数在线调整
RCP快速原型
26
硬件抽象层(HAL)设计
驱动封装 · 板级支持包(BSP) · 跨平台移植
HALBSP
27
时序分析与优化
任务执行时间测量 · 抖动分析 · 调度表优化
时序优化
28
硬件资源管理
内存映射 · DMA传输 · 中断优先级配置
资源DMA
29
版本管理与持续集成
模型版本控制(SVN/Git) · 自动化构建 · 回归测试
CI版本
30
未来趋势与新技术
AI辅助仿真 · 自适应架构 · SOA与服务化接口
趋势AI