Simulink飞控代码自动生成实战

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Simulink与飞控基础

飞控系统概述 · Simulink环境 · 模型化开发流程

Simulink基础操作

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数据类型与信号

Simulink数据类型 · 总线信号 · 数据字典基础

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传感器建模

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飞控动力学模型

六自由度刚体 · 四旋翼动力学 · 固定翼动力学

动力学六自由度

PID控制器设计

连续PID · 离散PID · 抗积分饱和 · 代码生成适配

姿态解算算法

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导航与控制律

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导航控制律

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MIL测试环境 · 测试用例设计 · 覆盖率分析

嵌入式代码生成基础

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S-Function集成

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GPIO · ADC · PWM · I2C · SPI · UART驱动封装

FreeRTOS任务生成 · 信号量 · 消息队列 · 定时器

参数校准与标定

标定协议 · XCP/CCP基础 · A2L文件 · 在线标定

数据记录与遥测

SD卡记录 · MAVLink协议 · 串口遥测 · 日志系统

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看门狗 · 心跳检测 · 安全状态机 · 冗余设计

硬件在环测试

HIL平台搭建 · 实时目标机 · 硬件接口测试 · 故障注入

代码优化与验证

MISRA-C规范 · 静态分析 · 执行效率优化 · 内存优化

持续集成与自动化

MATLAB脚本自动化 · Jenkins集成 · 版本控制 · 自动测试

多旋翼飞控实战

模型到代码 · 悬停控制 · 定点飞行 · 自主航线

多旋翼实战

固定翼飞控实战

横侧向控制 · 纵向控制 · 增稳系统 · 自动起降

固定翼实战

VTOL飞控实战

过渡阶段控制 · 倾转机构建模 · 模态切换逻辑

编队飞行控制

领航-跟随法 · 一致性算法 · 编队保持 · 避碰策略

高级滤波与估计

扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼 · 粒子滤波 · 组合导航

自适应与鲁棒控制

模型参考自适应 · L1自适应 · 滑模控制 · 鲁棒伺服

自适应鲁棒