01
半实物仿真概述
HIL定义 · 工业应用场景 · 核心组成（实时处理器、I/O、故障注入）
概念入门
02
实时系统基础
硬实时 vs 软实时 · RTOS选型 · RMS/EDF调度策略
实时调度
03
性能瓶颈分析
延迟来源 · 示波器/逻辑分析仪测量 · LTTng/perf工具
分析工具
04
模型优化技术
模型降阶 · Simulink Coder配置 · 定点数vs浮点数
建模效率
05
任务调度优化
优先级反转 · 中断负载均衡 · CPU亲和性
调度实时
06
内存管理优化
内存池 · 避免动态分配 · Cache一致性 · DMA
内存DMA
07
I/O优化
高速采集/回放 · DMA vs 中断 · FPGA协处理
I/O加速
08
网络通信优化
EtherCAT/PROFINET · 零拷贝 · 共享内存
网络实时
09
多核并行计算
任务/数据并行 · OpenMP · POSIX Threads
并行多核
10
FPGA加速技术
FPGA角色 · HLS入门 · 电机/电力电子加速
FPGAHLS
11
GPU加速技术
CUDA适用场景 · 数据传输优化 · 内核调优
GPUCUDA
12
软件架构设计
分层架构 · 模块化 · 接口标准化
架构设计
13
实时日志与监控
低开销日志 · 实时可视化 · 异常报警
监控日志
14
故障注入与测试
短路/断路/毛刺 · 自动化测试 · 回归策略
测试故障
15
同步与时钟同步
IEEE 1588 (PTP) · 时钟精度影响 · 分布式同步
时钟同步
16
代码优化技巧
循环展开 · 分支预测 · 内联函数 · 编译器选项
代码优化
17
数据结构优化
缓存友好 · 避免伪共享 · 环形缓冲区
数据结构缓存
18
电源管理与散热
功耗控制 · DVFS · 散热方案影响
电源散热
19
操作系统内核裁剪
PREEMPT_RT · 内核精简 · 系统服务优化
内核实时
20
虚拟化技术
RT-VM · Xen vs KVM · 资源隔离
虚拟化隔离
21
硬件选型指南
NI PXI/dSPACE/Speedgoat · I/O指标 · 背板带宽
硬件选型
22
性能基准测试
基准用例 · Latency/Jitter/Throughput测试
基准性能
23
案例分析
汽车ECU · 微电网 · 飞控系统HIL
案例实战
24
调试与排错
死锁检测 · Helgrind · 堆栈溢出排查
调试排错
25
版本控制与CI/CD
Git应用 · 自动构建 · 持续集成测试
DevOpsCI/CD
26
安全性与可靠性
ISO 26262/IEC 61508 · 看门狗 · 冗余设计
安全可靠性
27
文档与知识管理
技术文档规范 · 设计评审 · 经验教训库
文档管理
28
团队协作与项目管理
敏捷实践 · 任务分解 · 跨团队沟通
团队管理
29
前沿技术趋势
AI故障诊断 · 数字孪生 · 云原生HIL
前沿趋势
30
综合实战项目
全流程实战 · 调优报告 · 项目复盘
实战综合