01
HIL概述
什么是硬件在环仿真、HIL系统组成、HIL的应用领域与价值。
入门概念
02
实时系统基础
实时操作系统概念、任务调度、中断管理、时间同步机制。
实时OS
03
I/O接口技术
数字IO、模拟IO、PWM、编码器接口的原理与选型。
接口信号
04
信号调理与负载仿真
信号隔离、电平转换、功率放大、电子负载模拟。
调理负载
05
故障注入技术
故障注入类型（短路、断路、信号毛刺）、故障注入实现方法。
故障测试
06
模型开发基础
基于Matlab/Simulink的HIL模型开发流程、模型离散化。
Simulink建模
07
被控对象建模
电机模型、电池模型、传感器模型（温度、压力、位置）。
对象仿真
08
实时仿真机配置
NI PXI/VeriStand、dSPACE SCALEXIO、Speedgoat等平台介绍。
硬件平台
09
上位机软件操作
VeriStand基础操作、实验管理、数据记录与回放。
软件VeriStand
10
测试序列与自动化
基于Python的HIL测试序列编写、TestStand集成。
自动化Python
11
CAN通信基础
CAN协议帧格式、CAN控制器配置、CAN报文收发。
CAN总线
12
CANoe与HIL集成
CANoe仿真设置、CAPL编程、与实时机协同。
CANoeCAPL
13
LIN与FlexRay通信
LIN总线原理、FlexRay协议特点、在HIL中的应用。
LINFlexRay
14
以太网与车载通信
DoIP、SOME/IP协议、TSN在HIL中的实现。
以太网DoIP
15
XCP/CCP标定协议
ASAM MCD-1标准、A2L文件解析、在线标定与测量。
标定XCP
16
传感器仿真实战
模拟温度传感器、霍尔传感器、超声波传感器信号。
传感器模拟
17
执行器仿真实战
模拟喷油器、电磁阀、步进电机驱动信号。
执行器驱动
18
ECU功能测试
基于HIL的电源管理测试、唤醒/休眠逻辑验证。
ECU电源
19
诊断协议实现
UDS诊断（ISO 14229）、OBD-II诊断、DTC注入与验证。
UDS诊断
20
Bootloader测试
刷写流程仿真、Flash编程时序、CRC校验验证。
Boot刷写
21
PWM信号测量与生成
占空比、频率测量，PWM生成与闭环控制。
PWM测量
22
旋变与编码器仿真
旋变解码、增量式/绝对式编码器信号模拟。
旋变编码器
23
电力电子HIL
逆变器模型、PWM整流器、电机控制器HIL测试。
电力电子逆变器
24
电池管理系统HIL
电池模型、SOC/SOH估算、均衡策略验证。
BMS电池
25
ADAS传感器仿真
摄像头视频注入、雷达目标模拟、激光雷达点云。
ADAS雷达
26
V2X通信仿真
DSRC/C-V2X协议栈、场景仿真、HIL集成。
V2X通信
27
多节点HIL系统
分布式HIL架构、时钟同步、数据融合。
分布式同步
28
HIL系统校准与验证
延迟测量、精度验证、信号质量分析。
校准验证
29
CI/CT集成
持续集成中的HIL测试、Jenkins/GitLab CI与HIL联动。
CIDevOps
30
HIL项目实战案例
从需求分析到验收测试的完整HIL项目流程。
实战项目