01
传感器布局基础
IMU（加速度计、陀螺仪）安装位置与减震设计对姿态解算精度的影响。
IMU减震姿态
02
磁力计布局
地磁传感器受电机电流、大电流线路干扰的原理与布局避让规则。
磁干扰EMC
03
GPS/RTK天线布局
天线相位中心与机体几何中心的偏差对定位精度及航向角解算的影响。
RTK相位中心
04
空速计与气压计布局
动压管安装位置对空速测量精度的影响，气压计避风设计。
空速气压计
05
多传感器融合布局
视觉/激光雷达与IMU的刚体连接要求，外参标定对融合效果的影响。
融合标定
06
振动环境分析
机体模态频率与传感器安装位置的振动传递函数分析。
模态传递函数
07
减震系统设计
减震器选型（橡胶、弹簧、硅胶）与减震频率设计原则。
减震器频率
08
传感器冗余布局
双IMU、双GPS的布局间距要求与故障切换逻辑。
冗余故障切换
09
飞控板布局
飞控板在机体中的安装位置对重心匹配与振动耦合的影响。
重心耦合
10
电源与信号隔离
传感器供电线路与动力线路的分离布局，地环路干扰抑制。
隔离地环路
11
温度场影响
传感器布局位置的热源分布（电机、电调）对IMU零偏稳定性的影响。
热源零偏
12
电磁兼容性（EMC）
传感器布局中的电磁屏蔽与接地设计。
屏蔽接地
13
固定翼布局
空速管、攻角传感器在机翼/机头的安装位置要求。
空速管攻角
14
多旋翼布局
传感器在机臂与中心盘的不同布局方案对比。
机臂中心盘
15
VTOL布局
过渡飞行模式下传感器布局的特殊要求。
VTOL过渡
16
无人车/船布局
低重心要求与传感器防护设计。
无人车防护
17
传感器标定与补偿
安装误差（交轴误差、比例因子）的在线标定方法。
标定交轴
18
软件补偿策略
基于布局参数的传感器融合算法优化（如杠杆臂补偿）。
杠杆臂融合
19
故障模式分析
传感器布局不当导致的典型故障模式（如磁干扰、振动耦合）。
故障磁干扰
20
布局仿真工具
使用MATLAB/Simulink进行传感器布局的振动与热仿真。
Simulink仿真
21
布局设计流程
从需求分析到布局验证的完整设计流程。
流程验证
22
布局验证方法
飞行测试中的传感器数据一致性分析方法。
飞行测试一致性
23
行业标准与规范
ISO、RTCA等标准中对传感器布局的要求。
ISORTCA
24
案例研究1
某四旋翼IMU布局不当导致姿态发散的分析与改进。
四旋翼发散
25
案例研究2
某固定翼空速管布局不当导致失速误报的故障排查。
固定翼失速
26
案例研究3
某无人车磁力计受电机干扰导致导航失败的解决方案。
无人车磁力计
27
案例研究4
某VTOL过渡飞行中传感器数据跳变问题的布局优化。
VTOL跳变
28
传感器布局与飞控算法协同
如何通过布局简化算法复杂度。
协同算法
29
未来趋势
MEMS传感器集成化对布局设计的影响。
MEMS集成
30
课程总结与综合设计项目
设计一款多旋翼的传感器布局方案。
综合设计多旋翼