01
FBW系统概述
发展历程 · 与机械飞控对比 · 核心优势与挑战
基础概念
02
容错基本概念
故障/错误/失效 · 评价指标 · 冗余管理思想
核心理论
03
硬件冗余架构(一)
双/三/四余度 · 多数表决 · 中值表决
余度表决
04
硬件冗余架构(二)
非相似余度 · 不同处理器/OS · BIT自检测
异构监控
05
软件容错策略
N版本编程 · 恢复块 · 一致性检查与同步
软件NVP
06
通道同步技术
帧同步 · 任务同步 · PTP/1588时钟同步
同步时钟
07
信号表决与监控
模拟量中值/平均 · 离散量表决 · CCDL
表决链路
08
故障检测与隔离(FDI)
基于模型/信号处理 · 故障隔离策略
FDI检测
09
系统重构与降级
重构策略 · 四余度→三余度 · 安全着陆模式
重构降级
10
飞控计算机架构
CPU/IO/电源 · 背板总线与通信协议
硬件架构
11
作动器容错
串联/并联余度 · 力纷争均衡 · 故障模式
作动器余度
12
传感器容错
ADS容错 · INS容错 · GPS/北斗容错
传感器导航
13
数据总线容错
ARINC 429/629 · AFDX冗余 · CAN总线
总线AFDX
14
电源系统容错
双/多路电源 · 监控切换 · UPS应用
电源冗余
15
飞控软件架构
ARINC 653分区 · 健康监控 · 隔离
软件分区
16
IMA架构与容错
综合模块化航电 · 分区与资源重分配
IMA模块化
17
系统安全性分析
FHA · FTA · FMEA
安全分析
18
适航与认证
DO-178C/254 · 适航取证流程
适航认证
19
飞控系统测试与验证
HIL测试 · 故障注入 · 可靠性增长
测试HIL
20
典型机型案例分析(一)
空客A320/A380 · ELAC/SEC/FCDC
空客案例
21
典型机型案例分析(二)
波音777/787 · PFC/ACE异步设计
波音余度
22
典型机型案例分析(三)
国产C919 · 容错架构特点与创新
C919国产
23
无人机飞控容错
链路中断 · GPS欺骗 · 容错架构
无人机链路
24
eVTOL与UAM容错
分布式容错 · 动力系统容错
eVTOLUAM
25
人工智能在容错中的应用
机器学习故障预测 · 神经网络诊断
AI预测
26
时间触发系统(TTEthernet)
TTEthernet应用 · 时间/事件触发混合
TTE时间触发
27
分布式飞控容错
分布式架构 · 拜占庭容错 · 一致性协议
分布式拜占庭
28
人机交互与容错
飞行员在环 · 告警系统 · 人因工程
人因告警
29
未来趋势
多电/光传飞控 · 量子计算潜在应用
前沿光传
30
综合项目实战
四余度容错系统方案 · 架构/冗余/故障注入
实战设计