进近阶段飞控系统自动着陆原理
📚 共计 30 章节
01
自动着陆概述
什么是自动着陆系统？发展历程与必要性
概念
历史
02
进近阶段定义
起始、中间、最后进近及各阶段任务
阶段划分
任务
03
仪表着陆系统(ILS)基础
航向信标、下滑信标、指点信标及原理
ILS
导航
04
AFCS架构
自动驾驶仪、飞行指引仪、偏航阻尼器协同
飞控
架构
05
自动油门系统
速度/推力模式，与自动着陆耦合
油门
耦合
06
飞行控制律基础
控制律概念，PID在自动着陆中的应用
控制律
PID
07
纵向控制律设计
俯仰姿态、高度控制，下滑道跟踪
纵向
下滑道
08
横向控制律设计
航向、滚转控制，航向道跟踪
横向
航向道
09
传感器融合
INS/GPS/无线电高度/大气数据融合
融合
导航
10
自动着陆飞行阶段
截获下滑道→拉平→接地→滑跑
流程
阶段
11
下滑道截获
平滑切入逻辑与参数设置
截获
逻辑
12
下滑道跟踪
精确跟随、控制律调整与误差分析
跟踪
误差
13
航向道截获
切入逻辑与转弯半径计算
截获
转弯
14
航向道跟踪
精确跟随与侧风修正策略
跟踪
侧风
15
拉平(Flare)控制
拉平时机、轨迹计算与软着陆
拉平
软着陆
16
接地与滑跑控制
减震、方向控制与刹车
接地
滑跑
17
自动着陆故障模式
传感器/执行器/信号丢失及应对
故障
容错
18
冗余与容错设计
三余度/四余度比较与表决机制
冗余
容错
19
适航要求
DO-178C/DO-254标准影响
适航
标准
20
飞行测试
测试用例、场景与数据分析
测试
验证
21
基于模型的开发(MBD)
Simulink/Stateflow建模与仿真
MBD
仿真
22
软件架构
分层架构与任务调度
软件
架构
23
硬件架构
飞控计算机、伺服作动器、传感器接口
硬件
选型
24
人机界面
监控、告警与接管逻辑
HMI
告警
25
校准与标定
传感器偏差校准、执行器零位标定
校准
标定
26
性能评估
着陆精度、接地速度、过载指标
性能
指标
27
优化方法
调整控制参数改善着陆品质
优化
参数
28
仿真环境
HIL/SIL搭建与使用
仿真
HIL
29
未来趋势
视觉着陆、GBAS、AI应用
趋势
AI
30
案例分析
Boeing 737 vs Airbus A320自动着陆对比
对比
机型