飞行指引仪与自动驾驶协同原理

📚 共计 30 章节

飞行指引仪(FD)基本概念 · 自动驾驶(AP)基本概念 · 协同工作模式 · 现代客机航电架构简介

指令杆显示逻辑 · 横滚/俯仰指令杆 · 飞行模式(HDG/NAV/ALT/VS) · 失效显示与告警

AP控制面板(MCP/FCU)

MCP/FCU面板布局 · 速度/航向/高度/垂直速度选择 · AP接通/断开 · FD与AP联动

AP伺服作动原理

伺服电机与离合器 · 作动器与飞控计算机接口 · 三种控制模式 · 监控与断开机制

FD与AP的耦合逻辑

FD指令生成与AP跟踪 · AP接通时FD跟随 · AP断开时FD引导 · 典型耦合故障案例

飞行模式通告器(FMA)

显示区域划分 · 当前/预位/激活模式 · FD/AP状态指示 · 彩色编码逻辑

起飞与初始爬升阶段的FD/AP使用

起飞前FD预位 · 起飞后FD引导 · AP接通条件与时机 · 典型起飞场景模拟

爬升与巡航阶段的FD/AP使用

垂直导航(VNAV) · 水平导航(LNAV) · 高度层变更 · 经济爬升策略

下降与进近阶段的FD/AP使用

下降管理 · ILS进近耦合 · 自动拉平与复飞引导 · 非精密进近FD引导

复飞与中断进近的FD/AP逻辑

复飞模式激活 · FD复飞指令杆 · AP在复飞中的行为 · 复飞后航向管理

FD/AP的飞行包线保护

速度保护(高速/低速) · 姿态保护 · 过载保护 · 迎角保护

FD/AP的故障-安全设计

单/双通道架构 · 比较器与监控器 · 故障降级策略 · MEL考量

FD/AP的维护与测试

地面测试程序 · BITE自检 · 伺服环路测试 · 传感器校准验证

FD/AP的人机界面设计

CDU与FD/AP交互 · EFIS控制面板 · 符号发生器与显示系统

FD/AP的飞行品质评估

指令跟踪精度 · 响应时间 · 超调量 · 乘坐品质

FD/AP的适航要求

CCAR-25/FAR-25 · DO-178C软件等级 · DO-254硬件 · 系统安全性评估

FD/AP的冗余管理

三余度飞控计算机 · 交叉通道数据链 · 表决机制 · 通道故障隔离

冗余三余度

FD/AP的传感器融合

惯性基准(IRS) · 大气数据(ADS) · 无线电导航 · GPS/IRS组合

传感器融合

FD/AP的飞行管理集成

FMC与FD/AP接口 · 飞行计划执行 · 性能预测与优化

FD/AP的自动油门耦合

自动油门(A/T)协同 · 推力管理模式 · 速度/马赫数控制

偏航阻尼与协调转弯

偏航阻尼器原理 · 协调转弯指令 · 荷兰滚抑制

阵风抑制与颠簸管理

阵风载荷减缓 · 颠簸模式AP策略 · 乘坐品质优化

自动着陆系统

CAT II/III自动着陆 · 接地带管理 · 滑跑引导 · 自动刹车

自动着陆CAT III

飞行包线保护(进阶)

失速保护 · 超速保护 · 最大操作速度限制 · 机动载荷限制

飞行测试与验证

试飞科目设计 · 数据采集与分析 · 符合性验证方法

模拟机训练

全动模拟机FD/AP教学 · 故障模拟训练 · 标准操作程序(SOP)

训练模拟机

典型故障案例分析

空客A320系列 · 波音737系列 · 国产C919案例

未来发展趋势

基于模型的飞控设计 · AI在飞控中的应用 · 电传与FD/AP融合

跨机型差异

空客与波音设计哲学 · 操作习惯差异 · 训练转换要点

系统工程实践

需求捕获与分解 · 架构设计 · 集成验证 · 适航取证流程

系统工程取证